[实用新型]一种车辆导航结构

权利要求书

1.一种车辆导航结构，包括车身控制器、手动转向输入机构（20）、转向执行机构（21）、自动转向动力供给机构（22）和底盘（3），其特征在于，所述手动转向输入机构包括从上到下依次连接的方向盘（201）、转向管柱（202）、转向输入轴（203），所述转向输入轴（203）贯穿并固定在底盘（3）上，所述转向执行机构（21）包括前桥大链轮盘（210）以及设置在前桥大链轮盘底部的转向轮胎（211），所述转向输入轴（203）底端和前桥大链轮盘（210）链传动连接；

所述自动转向动力供给机构（22）包括从上到下依次连接的转向伺服减速舵机（221）和舵机转矩输出轴（224），所述转向动力供给结构与车身控制器电连接，舵机转矩输出轴与所述转向输入轴（203）中部链传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆导航结构，其特征在于，所述转向伺服减速舵机（221）包括伺服电机（2210）和齿轮减速机（2211），所述伺服电机输出轴与齿轮减速机输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种车辆导航结构，其特征在于，所述自动转向动力供给机构（22）还包括联轴器（222）、电磁离合器（223），所述联轴器上端与转向伺服减速舵机连接，联轴器下端连接电磁离合器（223），所述电磁离合器下端连接舵机转矩输出轴（224）。

4.根据权利要求3所述的一种车辆导航结构，其特征在于，所述电磁离合器（223）包括电磁离合器主动盘（2230）、电磁离合器从动盘（2231）、电磁离合器从动盘转矩输出转盘（2232），电磁离合器从动盘和电磁离合器从动盘转矩输出转盘连接，电磁离合器通电后，电磁离合器主动盘与电磁离合器从动盘吸合。

5.根据权利要求2所述的一种车辆导航结构，其特征在于，所述自动转向动力供给机构还包括稳定框架（225），所述稳定框架与底盘（3）连接，所述转向伺服减速舵机（221）固定在稳定框架顶部，所述舵机转矩输出轴（224）固定在稳定框架底部。

6.根据权利要求5所述的一种车辆导航结构，其特征在于，所述稳定框架上设有限位板（226），所述限位板（226）贴靠在电磁离合器（223）顶面。

7.根据权利要求1所述的一种车辆导航结构，其特征在于，所述转向输入轴（203）和转向管柱（202）之间设有万象节。

8.根据权利要求1所述的一种车辆导航结构，其特征在于，所述转向轮胎（211）数目为两个，且对称设置。