[实用新型]一种车辆导航结构

说明书

本实用新型公开了一种车辆导航结构，包括车身控制器、手动转向输入机构、转向执行机构、自动转向动力供给机构和底盘，可人工操作方向盘实现车辆转向，在恶劣条件自动导航模式中，转向由转向伺服减速舵机正转或者反转提供转向源动力，由舵机转矩输出轴链条传动带动转向输入轴，转向输入轴再将动力传动到前桥大链轮盘，实现转向变换，设置电磁离合器，在人工操作的过程中，使的伺服电机主轴和舵机转矩输出轴分离，减少电机在非工工作状态下的损耗，保养并延长使用寿命，限位板能够稳定和限制电磁离合器和位置，保证启动和使用的过程中电磁离合器吸合紧密。

技术领域

本实用新型涉及汽车导航领域，尤其涉及一种车辆导航结构。

背景技术

车身控制器英语：body control module，简称BCM，又称为车身电脑bodycomputer，在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元ECU，是汽车的重要组成部分之一，它具备的功能如下：1)接收传感器或其他装置输入的信息，将输入的信息转变为微处理器所能接收的信号；2)存储、计算、分析处理信息，分析输出值所用的程序，存储该车型的特点参数、运算中的数据(随存随取)、存储故障信息；3)运算分析：根据信息参数求出执行命令数据，将输入的信息与标准值对比，查处故障；4)输出执行命令：将弱信号转变为执行命令，输出故障信息，自我修正。

现在一些恶劣的工业工作环境中含有如：粉尘、有毒有害物质、电磁辐射等比较危险不适合人工作业的有害物质，或者大型企业中为控制人工成本，提高生产运输效率时，装备成高度自动化的无人仓库工厂，便产生了无人化、自动化物流的需求，同时在一些特殊情况中如自动控制中心失效，特殊材料运输等，需要兼顾增加人工驾驶操作的功能需求。

针对这一问题，本实用新型设计了一种车辆导航结构，在正常安全环境下，手动模式由驾驶员手动操纵方向盘控制方向和电子油门，自动模式：车辆前进的过程中，由车身控制器向电磁离合器和伺服电机发送使能信号，电磁离合器吸合，伺服电机正转或者反转来控制车辆的左右转向。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种自动和手动转向相结合，可实现无人驾驶的、有效保护驱动电机的车辆导航结构。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种车辆导航结构，包括车身控制器、手动转向输入机构、转向执行机构、自动转向动力供给机构和底盘，所述手动转向输入机构包括从上到下依次连接的方向盘，转向管柱、转向输入轴，所述转向输入轴贯穿并固定在底盘上，所述转向执行机构包括前桥大链轮盘以及设置在前桥大链轮盘底部的转向轮胎，所述转向输入轴底端和前桥大链轮盘链传动连接；所述自动转向动力供给机构包括从上到下依次连接的转向伺服减速舵机和舵机转矩输出轴，所述转向动力供给结构与车身控制器电连接，舵机转矩输出轴与所述转向输入轴中部链传动连接。在安全环境中，可人工操作方向盘实现车辆转向，在恶劣条件或者自动导航模式中，转向由转向伺服减速舵机正转或者反转提供转向源动力，由舵机转矩输出轴链条传动带动转向输入轴，转向输入轴再将动力传动到前桥大链轮盘，实现转向变换。

作为优选，所述转向伺服减速舵机包括伺服电机和齿轮减速机，所述伺服电机输出轴与齿轮减速机输入端连接。

作为优选，所述自动转向动力供给机构还包括联轴器、电磁离合器，所述联轴器上端与转向伺服减速舵机连接，联轴器下端连接电磁离合器，所述电磁离合器下端连接舵机转矩输出轴。

作为优选，所述电磁离合器包括电磁离合器主动盘、电磁离合器从动盘、电磁离合器从动盘转矩输出转盘，电磁离合器从动盘和电磁离合器从动盘转矩输出转盘连接，电磁离合器通电后，电磁离合器主动盘与从动盘吸合。设置电磁离合器，在人工操作的过程中，使的伺服电机主轴和舵机转矩输出轴分离，减少电机在非工作状态下的损耗，保养并延长使用寿命。