[实用新型]一种全自动折外盒机

摘要

本实用新型公开了一种全自动折外盒机，包括机架、机械手、伺服电机一、升降气缸一、伺服电机二、升降气缸二、主轴、成品气缸夹、送料机构、对位机构、剥离型纸机构、预折机构、产品成型机构和出料机构，所述机架上设置有机械手，机械手将抓取产品原料至型纸剥离机构和成型机构。本实用新型中，大量采用气缸和电机作业，机械自动化程度高，减少人工操作，从而有效的节约劳动力，降低劳动成本，原料产品从入料到成型到出料，全程无需工人操作，避免了工人由于外界因素可造成的纸盒的损坏，提高了产品的合格率，且该装置设置有废料漏斗，省去了工作人员对废料的整理，更加省时省力，更加环保。