[实用新型]一种全自动折外盒机

说明书

本实用新型公开了一种全自动折外盒机，包括机架、机械手、伺服电机一、升降气缸一、伺服电机二、升降气缸二、主轴、成品气缸夹、送料机构、对位机构、剥离型纸机构、预折机构、产品成型机构和出料机构，所述机架上设置有机械手，机械手将抓取产品原料至型纸剥离机构和成型机构。本实用新型中，大量采用气缸和电机作业，机械自动化程度高，减少人工操作，从而有效的节约劳动力，降低劳动成本，原料产品从入料到成型到出料，全程无需工人操作，避免了工人由于外界因素可造成的纸盒的损坏，提高了产品的合格率，且该装置设置有废料漏斗，省去了工作人员对废料的整理，更加省时省力，更加环保。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种全自动折外盒机。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒、pvc盒等，也可以按产品的名称来分类比如：月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒，酒盒，巧克力盒，食品药品保健品盒、食品包装盒，茶叶包装盒、文具盒等。包装盒功能：保证运输中产品的安全，提升产品的档次等，目前市场上的纸质包装盒大多都是折叠式包装盒，即，将卡纸或瓦楞纸板裁剪成盒子展开时形状，当使用时，沿纸板上设置好的边线将纸板折叠，最后用胶水相互粘结成盒子形状。

目前，在对裁剪好的纸板进行折叠时，大多采用的是人工折叠并涂抹胶水将盒子的各个边相互粘结成盒子形状，人工折叠工作效率低下，工人劳动强度大，容易受到各种原因的影响造成产品的损坏及不能达到检验的合格品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决人工折叠效率低下，容易受到外界影响使得产品的损坏的问题，而提出的一种全自动折外盒机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动折外盒机，包括机架、机械手、伺服电机一、升降气缸一、伺服电机二、升降气缸二、主轴、成品气缸夹、送料机构、对位机构、剥离型纸机构、预折机构、产品成型机构和出料机构，所述机架上设置有机械手，机械手将抓取产品原料至型纸剥离机构和成型机构，所述机架上设置有送料机构和出料机构，送料机构将产品原料输送至对位机构，所述出料机构将成型之后的产品送入成品盒中，所述机架上设置有对位机构，对位机构将产品原料固定在同一个位置，所述机架上设置有型纸剥离机构，型纸剥离机构对产品原料进行剥离，所述机架上设置预折机构，预折机构对剥离之后的产品原料进行预折处理，所述机架上设置产品成型机构，产品成型机构对剥离之后的产品原料进行成型处理。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述送料机构包括翻转吸盘、入料电机、皮带，皮带设置有两条，皮带通过转动辊与机架的内表壁之间转动连接，入料电机的输出轴与转动辊传动连接，翻转吸盘位于两个皮带之间，出料机构包括出料输送带和出料电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述对位机构包括对位气缸一和对位气缸二，对位气缸一固定在机架的侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述剥离型纸机构包括吸风平台、刮刀运动气缸、废料漏斗、刮刀，刮刀位于在吸风平台的两侧，刮刀运动气缸安装在吸风平台的侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述预折机构包括预折气缸，预折气缸位于吸风平台靠近出料机构的一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述产品成型机构包括前后成型气缸、左右成型气缸，前后成型气缸和左右成型气缸位于出料机构和预折机构之间，前后成型气缸和左右成型气缸呈垂直状分布。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：