[实用新型]一种全自动折外盒机

权利要求书

1.一种全自动折外盒机，其特征在于，包括机架(19)、机械手(8)、伺服电机一(3)、升降气缸一(4)、伺服电机二(11)、升降气缸二(12)、主轴(10)、成品气缸夹(15)、送料机构、对位机构、剥离型纸机构、预折机构、产品成型机构和出料机构；

机架(19)上设置有机械手(8)，机械手(8)将抓取产品原料至型纸剥离机构和成型机构；

机架(19)上设置有送料机构和出料机构，送料机构将产品原料输送至对位机构，所述出料机构将成型之后的产品送入成品盒中；

机架(19)上设置有对位机构，对位机构将产品原料固定在同一个位置；

机架(19)上设置有型纸剥离机构，型纸剥离机构对产品原料进行剥离；

机架(19)上设置预折机构，预折机构对剥离之后的产品原料进行预折处理；

机架(19)上设置产品成型机构，产品成型机构对剥离之后的产品原料进行成型处理。

2.根据权利要求1所述的一种全自动折外盒机，其特征在于，所述送料机构包括翻转吸盘(18)、入料电机(1)、皮带(2)，皮带(2)设置有两条，皮带(2)通过转动辊与机架(19)的内表壁之间转动连接，入料电机(1)的输出轴与转动辊传动连接，翻转吸盘(18)位于两个皮带(2)之间，出料机构包括出料输送带(16)和出料电机(17)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动折外盒机，其特征在于，所述对位机构包括对位气缸一(20)和对位气缸二(21)，对位气缸一(20)固定在机架(19)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动折外盒机，其特征在于，所述剥离型纸机构包括吸风平台(5)、刮刀运动气缸(6)、废料漏斗(7)、刮刀(22)，刮刀(22)位于在吸风平台(5)的两侧，刮刀运动气缸(6)安装在吸风平台(5)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动折外盒机，其特征在于，所述预折机构包括预折气缸(9)，预折气缸(9)位于吸风平台(5)靠近出料机构的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种全自动折外盒机，其特征在于，所述产品成型机构包括前后成型气缸(13)、左右成型气缸(14)，前后成型气缸(13)和左右成型气缸(14)位于出料机构和预折机构之间，前后成型气缸(13)和左右成型气缸(14)呈垂直状分布。