[实用新型]一种空间避障重载AGV有效

专利信息
申请号: 201921766270.8 申请日: 2019-10-21
公开(公告)号: CN210761051U 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 冯迪;肖武云;李俊明 申请(专利权)人: 上海沃迪智能装备股份有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 赵继明
地址: 201506 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型涉及一种空间避障重载AGV,包括AGV车体底座,所述AGV车体底座上的不同位置处设有多个用于侦测高空障碍物的视觉传感器和用于侦测不同方向上地面障碍物的激光传感器。与现有技术相比,本实用新型具有空间避障预防性好,可为重载AGV未来的自动驾驶打下基础,激光传感器独立于导航传感器,专门做安全防护,更大程度上增加安全性等优点。
搜索关键词: 一种 空间 重载 agv
【主权项】:
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