[实用新型]一种空间避障重载AGV

说明书

本实用新型涉及一种空间避障重载AGV，包括AGV车体底座，所述AGV车体底座上的不同位置处设有多个用于侦测高空障碍物的视觉传感器和用于侦测不同方向上地面障碍物的激光传感器。与现有技术相比，本实用新型具有空间避障预防性好，可为重载AGV未来的自动驾驶打下基础，激光传感器独立于导航传感器，专门做安全防护，更大程度上增加安全性等优点。

技术领域

本实用新型涉及重载AGV技术领域，尤其是涉及一种空间避障重载AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)，作为自动化搬运的核心设备，正在渗透到各个行业，重载AGV以大尺寸、高载重为特征，目前已经广泛应用于重型机械厂、铁路交通、航天航空、港口等等领域。

但目前的这些重载AGV都是以手动操作为主，鲜有到大规模自动导航的批量应用。

其主要原因是缺少一种用于重载AGV的有效的全方位安全防护方式。重载AGV由于载重较大，且承载的物料价格较高，需要更多维度的安全侦测及安全防护手段来确保人的安全及物料的安全，需要保证重载AGV装载有重物并自动运行时各个方向的避障，以实现重载AGV大规模自动导航的批量应用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种空间避障重载AGV。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种空间避障重载AGV，包括AGV车体底座，所述AGV车体底座上的不同位置处设有多个用于侦测高空障碍物的视觉传感器和用于侦测不同方向上地面障碍物的激光传感器。

进一步地，所述的激光传感器的个数为4个。

进一步地，每个所述的激光传感器对应设置于所述AGV车体底座的单侧边缘位置处。

进一步地，所述的视觉传感器的个数为4个。

进一步地，所述的视觉传感器按照每2个为一组设置于所述AGV车体底座沿行进后退方向上的单侧边缘位置处。

进一步地，所述的AGV车体底座上还设有多个用于承托钢卷的钢卷支架。

进一步地，所述的钢卷支架的个数为2个。

进一步地，所有所述的钢卷支架彼此对称设置于所述的AGV车体底座上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型具有高位障碍物的预防机制，防止高位障碍物因人为处理的不及时而导致碰撞。

(2)本实用新型重载AGV在小车阶段性的停车后，启动前可以全方位的监测是否有安全隐患。

(3)本实用新型重载AGV激光传感器独立于导航传感器，专门做安全防护。更大程度上增加安全性。

(4)本实用新型重载AGV每个传感器在侦测区域内划分：报警、减速、急刹区域，具体区域尺寸根据车体运动条件而定，可以根据实际需求进行微调，以适应不同的工况。

(5)本实用新型重载AGV可为重载AGV能够全自动行驶打下基础。

附图说明

为了进一步阐明本实用新型的各实施例的以上和其他优点和特征，将参考附图来呈现本实用新型的各实施例的更具体的描述。可以理解，这些附图只描绘本实用新型的典型实施例，因此将不被认为是对其范围的限制。并且，附图中示出的各个部分的相对位置和大小是示例性的，而不应当被理解成各个部分之间唯一确定的位置或尺寸关系。

图1为本实用新型重载AGV的整体结构示意图；

图2为本实用新型重载AGV的A局部结构示意图；