[实用新型]一种空间避障重载AGV有效
| 申请号： | 201921766270.8 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN210761051U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 冯迪;肖武云;李俊明 | 申请（专利权）人： | 上海沃迪智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201506 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空间 重载 agv | ||
【权利要求书】：
1.一种空间避障重载AGV，其特征在于，包括AGV车体底座(1)，所述AGV车体底座(1)上的不同位置处设有多个用于侦测高空障碍物的视觉传感器(2)和用于侦测不同方向上地面障碍物的激光传感器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种空间避障重载AGV，其特征在于，所述的激光传感器(3)的个数为4个。
3.根据权利要求1所述的一种空间避障重载AGV，其特征在于，每个所述的激光传感器(3)对应设置于所述AGV车体底座(1)的单侧边缘位置处。
4.根据权利要求1所述的一种空间避障重载AGV，其特征在于，所述的视觉传感器(2)的个数为4个。
5.根据权利要求1所述的一种空间避障重载AGV，其特征在于，所述的视觉传感器(2)按照每2个为一组设置于所述AGV车体底座(1)沿行进后退方向上的单侧边缘位置处。
6.根据权利要求1所述的一种空间避障重载AGV，其特征在于，所述的AGV车体底座(1)上还设有多个用于承托钢卷的钢卷支架(4)。
7.根据权利要求6所述的一种空间避障重载AGV，其特征在于，所述的钢卷支架(4)的个数为2个。
8.根据权利要求7所述的一种空间避障重载AGV，其特征在于，所有所述的钢卷支架(4)彼此对称设置于所述的AGV车体底座(1)上。
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