[实用新型]一种钣金件抓取机构

摘要

本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体涉及一种钣金件抓取机构。包括移动支架以及抓料搬运机构，所述移动支架一端固定在第一移动滑轨上，另一端固定在固定支撑架上，所述移动支架上设置有导轨，所述抓料搬运机构通过移动滑块固定在导轨上，所述抓料搬运机构包括固定安装在移动滑块上的底部固定板、设置在底部固定板两侧的第二移动滑轨、通过滑块安装在第二移动滑轨上的抓取板，所述抓取板后侧设置有移动气缸，所述移动气缸伸缩端通过连接块与所述抓取板相连接，所述抓取板四周底部设置有钣金移动杆，所述底部固定板一侧设置有移动电机，且移动电机底部设置有带卡槽的滚动轮。本实用新型有益之处是：实现了三维运动，增加抓取面，提高抓取效果。