[实用新型]一种钣金件抓取机构

说明书

本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体涉及一种钣金件抓取机构。包括移动支架以及抓料搬运机构，所述移动支架一端固定在第一移动滑轨上，另一端固定在固定支撑架上，所述移动支架上设置有导轨，所述抓料搬运机构通过移动滑块固定在导轨上，所述抓料搬运机构包括固定安装在移动滑块上的底部固定板、设置在底部固定板两侧的第二移动滑轨、通过滑块安装在第二移动滑轨上的抓取板，所述抓取板后侧设置有移动气缸，所述移动气缸伸缩端通过连接块与所述抓取板相连接，所述抓取板四周底部设置有钣金移动杆，所述底部固定板一侧设置有移动电机，且移动电机底部设置有带卡槽的滚动轮。本实用新型有益之处是：实现了三维运动，增加抓取面，提高抓取效果。

技术领域

本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体涉及一种钣金件抓取机构。

背景技术

现有的钣金传送装置上的扳机抓取机构移动的方向不能实现三维的，且抓取效果不好，影响钣金传送装置上钣金的放置效果，以及跌堆的比较严重。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种钣金件抓取机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种钣金件抓取机构，包括移动支架以及抓料搬运机构，所述移动支架一端固定在第一移动滑轨上，另一端固定在固定支撑架上，所述移动支架上设置有导轨，所述抓料搬运机构通过移动滑块固定在导轨上，所述抓料搬运机构包括固定安装在移动滑块上的底部固定板、设置在底部固定板两侧的第二移动滑轨、通过滑块安装在第二移动滑轨上的抓取板，所述抓取板后侧设置有移动气缸，所述移动气缸伸缩端通过连接块与所述抓取板相连接，所述抓取板四周底部设置有钣金移动杆，所述底部固定板一侧设置有移动电机，且移动电机底部设置有带卡槽的滚动轮，在所述移动电机一侧的移动支架设置有与所述滚动轮卡槽相吻合的齿条。

进一步的，所述导轨两端设置有固定挡板。

进一步的，所述底部固定板上安装有移动拖链。

进一步的，所述固定支撑架上安装有安装有气缸固定板，所述气缸固定板上设置有气缸组。

进一步的，所述导轨上安装有两组抓料搬运机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过抓料搬运机构上的钣金移动杆对已经冲压好的钣金件口处进行拨动，将钣金件移动至其他位置，且所述抓料搬运机构通过移动支架上导轨实现前后移动，通过移动滑轨实现左右移动，且钣金移动杆是可伸缩的有实现了上下移动，实现了三维的运动，增加了抓取面，提高了抓取效果。

附图说明

图1为本实用新型一种钣金件抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种钣金件抓取机构的俯视图；

图中：1、移动支架；2、抓料搬运机构；11、第一移动滑轨；12、固定支撑架；13、导轨；21、移动滑块；22、底部固定板；23、第二移动滑轨；24、滑块； 25、抓取板；26、移动气缸；27、连接块；28、钣金移动杆；31、滚动轮；32、齿条；4、固定挡板；5、移动拖链；121、气缸固定板；122、气缸组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。