[实用新型]一种钣金件抓取机构

权利要求书

1.一种钣金件抓取机构，其特征在于：包括移动支架(1)以及抓料搬运机构(2)，所述移动支架(1)一端固定在第一移动滑轨(11)上，另一端固定在固定支撑架(12)上，所述移动支架(1)上设置有导轨(13)，所述抓料搬运机构(2)通过移动滑块(21)固定在导轨(13)上，所述抓料搬运机构(2)包括固定安装在移动滑块(21)上的底部固定板(22)、设置在底部固定板(22)两侧的第二移动滑轨(23)、通过滑块(24)安装在第二移动滑轨(23)上的抓取板(25)，所述抓取板(25)后侧设置有移动气缸(26)，所述移动气缸(26)伸缩端通过连接块(27)与所述抓取板(25)相连接，所述抓取板(25)四周底部设置有钣金移动杆(28)，所述底部固定板(22)一侧设置有移动电机(3)，且移动电机(3)底部设置有带卡槽的滚动轮(31)，在所述移动电机(3)一侧的移动支架(1)设置有与所述滚动轮(31)卡槽相吻合的齿条(32)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件抓取机构，其特征在于：所述导轨(13)两端设置有固定挡板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件抓取机构，其特征在于：所述底部固定板(22)上安装有移动拖链(5)。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件抓取机构，其特征在于：所述固定支撑架(12)上安装有安装有气缸固定板(121)，所述气缸固定板(121)上设置有气缸组(122)。

5.根据权利要求1所述的一种钣金件抓取机构，其特征在于：所述导轨(13)上安装有两组抓料搬运机构(2)。