[实用新型]一种具有无线充电功能的羽毛球馆引导机器人

摘要

本实用新型公开一种具有无线充电功能的羽毛球馆引导机器人，其包括壳体，壳体的底部设有用于行走的滚轮，壳体的下部设有充电对准槽，壳体内部设有控制板，该控制板包括行为控制单元、电池模块、电量检测模块、无线充电模块以及主控模块，主控模块与场端主机建立通讯连接；供电模块包括相互连接的无线充电发射控制电路和无线充电发射线圈，该供电模块固定在机器人行进路线上，且设有与充电对准槽对应的充电对准凸起；无线充电模块包括相互连接的无线充电接收线圈和无线充电接收控制电路。当电量检测模块检测到电量低于阈值时，主控模块驱动行为控制单元使机器人行进至供电模块处，控制机器人的充电对准槽对准充电对准凸起，则开启无线充电。