[实用新型]一种具有无线充电功能的羽毛球馆引导机器人

说明书

本实用新型公开一种具有无线充电功能的羽毛球馆引导机器人，其包括壳体，壳体的底部设有用于行走的滚轮，壳体的下部设有充电对准槽，壳体内部设有控制板，该控制板包括行为控制单元、电池模块、电量检测模块、无线充电模块以及主控模块，主控模块与场端主机建立通讯连接；供电模块包括相互连接的无线充电发射控制电路和无线充电发射线圈，该供电模块固定在机器人行进路线上，且设有与充电对准槽对应的充电对准凸起；无线充电模块包括相互连接的无线充电接收线圈和无线充电接收控制电路。当电量检测模块检测到电量低于阈值时，主控模块驱动行为控制单元使机器人行进至供电模块处，控制机器人的充电对准槽对准充电对准凸起，则开启无线充电。

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，具体涉及一种具有无线充电功能的羽毛球馆引导机器人。

背景技术

现有的羽毛球运动场馆一般为有人值守的，具有成本高的缺陷，一方面，目前的羽毛球运动场馆供不应求，但经营成本日益上涨，另一方面，现代人的工作压力增大，生活节奏加快，时间具有碎片化的特点，因而导致人们无法实现随时运动，或者无法坚持运动，无法养成运动的习惯。

虽然目前基于互联网开发了一些在线预定运动场馆的互联网平台，这些平台仅提供场馆是否有场地、是否能预约的信息，而无法从根本上解决运动场馆供不应求、经营成本日益上涨的劣势，因此无人值守的运动场馆应运而生。

另一方面，随着无线充电技术的推进，为了提高机器人的可持续工作能力，在电池技术尚未有重大突破的前提情况下，方便快捷的充电技术是机器人发展的关键技术之一，相比接触式充电，无线充电由于有着无外漏接口、运行安全、便捷灵活、维护成本低、用户体验好等优点而受到了越来越多的关注，但是能量的传送和现有成熟的信号传输要求显然不同，信号的传输要求其内容的完整和真实，不太要求效率，而能量的传送要求的是功率和效率，虽然电能的无线传送早已实现，但因为一直无法突破效率这个瓶颈，使它一直不能进入实用领域。

因而，针对无人值守的运动场馆，如何设计一种具有高效率的自动充电的交互式机器人，使无线充电真正具有实用价值，提高用户在无人场馆中的体验感的同时可根据自身电量来自动充电，则为本申请研究的课题。

实用新型内容

在下文中给出了关于本实用新型实施例的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本申请的一个方面，提供一种具有无线充电功能的羽毛球馆引导机器人，应用于无人羽毛球场馆中，无人羽毛球场馆包括场端主机以及供电模块，该羽毛球馆引导机器人包括壳体，壳体的底部设有用于行走的滚轮，壳体的下部设有充电对准槽，壳体内部设有控制板，该控制板包括驱动滚轮完成前进、后退或者转弯运动的行为控制单元、用于供电的电池模块、检测电池模块的剩余电量的电量检测模块、对电池模块进行充电的无线充电模块以及对行为控制单元、电量检测模块和无线充电模块进行控制的主控模块，主控模块与场端主机建立通讯连接；所述供电模块包括相互连接的无线充电发射控制电路和无线充电发射线圈，该供电模块固定在机器人行进路线上(例如固定在在无人羽毛球场馆内的柱子上、墙上等机器人可以行进到的位置)，且其周侧设有与充电对准槽对应的充电对准凸起；所述无线充电模块包括相互连接的无线充电接收线圈和无线充电接收控制电路；当机器人的充电对准槽与供电模块的充电对准凸起对准后，供电模块开始对无线充电模块进行无线充电。