[实用新型]一种具有无线充电功能的羽毛球馆引导机器人

权利要求书

1.一种具有无线充电功能的羽毛球馆引导机器人，应用于无人羽毛球场馆中，无人羽毛球场馆包括场端主机以及供电模块，其特征在于：

该羽毛球馆引导机器人包括壳体，壳体的底部设有用于行走的滚轮，壳体的下部设有充电对准槽，壳体内部设有控制板，该控制板包括驱动滚轮完成前进、后退或者转弯运动的行为控制单元、用于供电的电池模块、检测电池模块的剩余电量的电量检测模块、对电池模块进行充电的无线充电模块以及对行为控制单元、电量检测模块和无线充电模块进行控制的主控模块，主控模块与场端主机建立通讯连接；

所述供电模块包括相互连接的无线充电发射控制电路和无线充电发射线圈，该供电模块固定在机器人行进路线上，且其周侧设有与充电对准槽对应的充电对准凸起；

所述无线充电模块包括相互连接的无线充电接收线圈和无线充电接收控制电路；

该羽毛球馆引导机器人的充电对准槽与供电模块的充电对准凸起对准后，供电模块开始对无线充电模块进行无线充电。

2.根据权利要求1所述的羽毛球馆引导机器人，其特征在于：所述无线充电模块包括二极管D5、二极管D6、二极管D7、二极管D8、电容C9、电容C10、开关SW、可变电阻RP2、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5以及运算放大器，二极管D5、二极管D6、二极管D7和二极管D8构成整流桥，无线充电接收线圈并接在整流桥的第一端和第三端，整流桥的第二端连接电容C9的第一端、电容C10的第一端、电阻R4的第一端、电阻R5的第一端、电阻R6的第一端、LED芯片2的正极以及三极管Q3的发射极，电容C9的第二端和电容C10的第二端接地，电阻R4的第一端连接可变电阻RP2的第一端、电阻R12的第一端和二极管D11的负端，可变电阻RP2的第二端和二极管D11的正端接地，电阻R5的第二端连接三极管Q3的基极和电阻R8的第一端，电阻R8的第二端连接运算放大器的输出端，三极管Q3的集电极串联LED芯片3后接地；电阻R6的第二端连接电阻R7的第一端和开关SW的第一端，电阻R7的第二端和开关SW的第二端连接三极管Q5的发射极，三极管Q5的集电极连接电阻R11的第一端和电池模块，三极管Q5的基极连接LED芯片2，LED芯片2的负极以及电阻R9的第一端，电阻R9的第二端连接三极管Q4的集电极，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的基极串联电阻R10后连接运算放大器的输出端，运算放大器的正输入端连接电阻R11的第二端，运算放大器的负输入端连接电阻R12的第二端。

3.根据权利要求2所述的羽毛球馆引导机器人，其特征在于：所述供电模块包括开关S1、开关S3、变压器T1、二极管D1、二极管D2、LED芯片1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、继电器J、三端稳压器、保险丝、CMOS六反相器、可变电阻RP1、电阻R1、电阻R2、场效应管Q1和稳压二极管D10，开关S1的第一端连接至交流电，开关S1的第二端串联变压器T1的原边，变压器T1的副边的两端分别连接二极管D1的正极和二极管D2的正极，二极管D1的负极和二极管D2的负极连接电容C1的正极、继电器J的常开触点以及LED芯片1的正极，LED芯片1的负极串接开关S3后接地，电容C1的负极接地，继电器J的常闭触点连接电池模块，继电器J的控制端连接电容C2的正极、电容C3的第一端、三端稳压器的第一端以及保险丝的第一端，电容C2的负极、电容C3的第二端以及三端稳压器的第二端接地，保险丝的第二端连接电容C6的第一端和电容C8的第一端，电容C6的第二端以及电容C5的负极接地，电容C5的正极连接三端稳压器的第三端、CMOS六反相器的第14引脚，CMOS六反相器的第一引脚和第四引脚之间串联电容C4，CMOS六反相器的第一引脚和第二引脚之间串接电阻R1和可变电阻RP1，CMOS六反相器的第七引脚接地，CMOS六反相器的第六引脚连接电阻R2的第一端和电容C7的第一端，电容C7的第二端、电阻R2的第二端连接稳压二极管D10的负极和场效应管Q1的栅极，稳压二极管D10的正极和场效应管Q1的源极接地，场效应管Q1的漏极连接电容C8的第二端，无线充电发射线圈并联在电容C8的两侧。