[实用新型]输电线路巡线机器人有效
| 申请号： | 201921760158.3 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN211320757U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 邵海艳;马文立;古爱丽;徐欢;邵长龙;王伟;杨春;张效辉;马李莎;韩笑 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司鱼台县供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J18/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 272300 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种输电线路巡线机器人，包括升降机构和夹爪，所述升降机构包括套筒以及下端升入套筒并与套筒滑动配合的伸缩杆；所述套筒在内壁上沿轴向设置第一侧板，以及与第一侧板相互垂直的第二侧板和与第一侧板和第二侧板处于同一侧的第三侧板；伸缩杆的一端设有可旋转部件，第一侧板上设有与可旋转部件相匹配的卡槽，可旋转部件卡接在卡槽上；伸缩杆一端通过弹簧固定于第三侧板上，伸缩杆的顶端利用绕线通过滑轮与夹爪连接，伸缩杆带动夹爪上下移动。伸缩杆带动夹爪上下移动，通过可旋转部件与套筒的卡接，能够保证固定夹爪位置时的稳定性，避免夹爪在到达伸缩位置时，由于没有固定的卡接位置，导致夹爪回缩的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 机器人 | ||
【主权项】：
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