[实用新型]输电线路巡线机器人

权利要求书

1.一种输电线路巡线机器人，其特征是，包括升降机构和夹爪，

所述升降机构包括套筒以及下端升入套筒并与套筒滑动配合的伸缩杆；

所述伸缩杆的顶端利用绕线通过滑轮与夹爪连接，伸缩杆带动夹爪上下移动；

所述套筒在内壁上沿轴向设置第一侧板，以及与第一侧板相互垂直的第二侧板和与第一侧板和第二侧板处于同一侧的第三侧板；

所述伸缩杆靠近顶端的一侧设有可旋转部件，第一侧板上设有与可旋转部件相匹配的卡槽，可旋转部件通过旋转到其所在平面与卡槽所在平面相互垂直，使得可旋转部件卡接在卡槽上；

所述伸缩杆一端通过弹簧固定于第三侧板上，所述伸缩杆连接弹簧的一端开孔，孔内设有与弹簧螺纹相匹配的螺旋状的螺纹，通过旋钮的方式将弹簧固定于伸缩杆上；

所述第二侧板上设有连接孔，第二侧板通过穿设在连接孔内的连接件固定在套筒内壁上。

2.如权利要求1所述的一种输电线路巡线机器人，其特征是，

所述第三侧板分别与第一侧板和第二侧板相互垂直。

3.如权利要求1所述的一种输电线路巡线机器人，其特征是，

所述第一侧板上设有若干个卡槽，可旋转部件可在不同位置的卡槽上完成卡接。

4.如权利要求1所述的一种输电线路巡线机器人，其特征是，

所述伸缩杆的一端垂直设置有第一连接件，所述第一连接件垂直设于伸缩杆上且第一连接件自身为圆柱形结构；

所述第一连接件通过嵌套在第一连接件内的第二连接件连接可旋转部件，所述第二连接件在第一连接件内可活动，并可带动可旋转部件自由旋转活动。

5.如权利要求1所述的一种输电线路巡线机器人，其特征是，

所述可旋转部件未进行旋转之前所在平面与第一侧板所在平面平行，需要卡接时，可旋转部件通过旋转到可旋转部件所在平面与卡槽所在平面相互垂直，可旋转部件伸入卡槽内，完成卡接。

6.如权利要求1所述的一种输电线路巡线机器人，其特征是，

所述连接孔的宽度不小于连接件的宽度；第二侧板通过多个连接孔固定在套筒内壁上。

7.如权利要求1所述的一种输电线路巡线机器人，其特征是，

所述第三侧板连接弹簧的一侧开孔，孔内设有与弹簧螺纹相匹配的螺旋状的螺纹，通过旋钮的方式将连接有弹簧的伸缩杆固定于第三侧板上。