[实用新型]输电线路巡线机器人

说明书

本实用新型提出了一种输电线路巡线机器人，包括升降机构和夹爪，所述升降机构包括套筒以及下端升入套筒并与套筒滑动配合的伸缩杆；所述套筒在内壁上沿轴向设置第一侧板，以及与第一侧板相互垂直的第二侧板和与第一侧板和第二侧板处于同一侧的第三侧板；伸缩杆的一端设有可旋转部件，第一侧板上设有与可旋转部件相匹配的卡槽，可旋转部件卡接在卡槽上；伸缩杆一端通过弹簧固定于第三侧板上，伸缩杆的顶端利用绕线通过滑轮与夹爪连接，伸缩杆带动夹爪上下移动。伸缩杆带动夹爪上下移动，通过可旋转部件与套筒的卡接，能够保证固定夹爪位置时的稳定性，避免夹爪在到达伸缩位置时，由于没有固定的卡接位置，导致夹爪回缩的问题。

技术领域

本实用新型涉及巡线机器人技术领域，特别是涉及一种输电线路巡线机器人。

背景技术

输电线路机器人在输电线路上进行巡检作业时，一般都是采用典型的在机器人移动体两端安装行走轮，实现在电缆上行走，以及在安装两个长条臂膀，即夹爪，在正常移动时，夹爪不工作，由行走轮移动，当遇到障碍物时，夹爪分别勾住障碍物两端的电缆，释放行走轮，使机器人脱离电缆，利用夹爪的力量，从障碍的一端移动到另一端，实现机器人的越障；

但是机器人在越障时，夹爪需要先通过伸缩伸长到一定高度，其高度要高于障碍物并且越过障碍物，并固定在障碍的另一端，然后释放行走轮，使机器人脱离电缆，从障碍物上部越过；而目前存在的问题是，无法保证夹爪在伸长后，能够稳定的固定在伸长的位置上，夹爪会出现中途回缩的现象，会导致机器人在移动的过程中，与障碍物发生碰撞，无法保证机器人在导线上行走的安全性问题。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种输电线路巡线机器人，本实用新型的升降机构中，伸缩杆带动夹爪上下移动，通过可旋转部件与套筒的卡接，能够保证固定夹爪位置时的稳定性，避免夹爪在到达伸缩位置时，由于没有固定的卡接位置，导致夹爪回缩的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种输电线路巡线机器人，包括，升降机构和夹爪，

所述升降机构包括套筒以及下端升入套筒并与套筒滑动配合的伸缩杆；

所述伸缩杆的顶端利用绕线通过滑轮与夹爪连接，伸缩杆带动夹爪上下移动；

所述套筒在内壁上沿轴向设置第一侧板，以及与第一侧板相互垂直的第二侧板和与第一侧板和第二侧板处于同一侧的第三侧板；

所述伸缩杆靠近顶端的一侧设有可旋转部件，第一侧板上设有与可旋转部件相匹配的卡槽，可旋转部件通过旋转到其所在平面与卡槽所在平面相互垂直，使得可旋转部件卡接在卡槽上；

所述伸缩杆一端通过弹簧固定于第三侧板上，所述伸缩杆连接弹簧的一端开孔，孔内设有与弹簧螺纹相匹配的螺旋状的螺纹，通过旋钮的方式将弹簧固定于伸缩杆上；

所述第二侧板上设有连接孔，第二侧板通过穿设在连接孔内的连接件固定在套筒内壁上。

作为可能的一些实现方式，所述伸缩杆的一端垂直设置有第一连接件，所述第一连接件垂直设于伸缩杆上且第一连接件自身为圆柱形结构；

所述第一连接件通过嵌套在第一连接件内的第二连接件连接可旋转部件，所述第二连接件在第一连接件内可活动，并可带动可旋转部件自由旋转活动。

作为可能的一些实现方式，所述可旋转部件未进行旋转之前所在平面与第一侧板所在平面平行，需要卡接时，可旋转部件通过旋转到可旋转部件所在平面与卡槽所在平面相互垂直，可旋转部件伸入卡槽内，完成卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型升降机构通过可旋转部件的卡接，实现在夹爪伸缩时，能够保证固定夹爪位置时的稳定性，避免夹爪在到达伸缩位置时，由于没有固定的卡接位置，导致夹爪收缩的问题；