[实用新型]一种可全向移动的机械手有效
申请号: | 201921759802.5 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN211278401U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 李力杰;赵星;李卫国;雷元素;张峄 | 申请(专利权)人: | 内蒙古工业大学 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J18/02;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 010051 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可全向移动的机械手,包括机械手本体和可移动平台,所述可移动平台包括支撑板、转动板和伸缩杆;所述机械手本体固定连接于支撑板的上表面,所述转动板旋转连接于支撑板的下方,所述转动板下方连接有若干可在支撑地面沿同一方向滚动的轮体,所述伸缩杆的一端与支撑板固定,另一端可向下伸展直至使轮体离开支撑地面。本实用新型所述的一种可全向移动的机械手,转向稳定,冲击力小。 | ||
搜索关键词: | 一种 全向 移动 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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