[实用新型]一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪

摘要

本实用新型公开了一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪，包括机体，所述机体底部转动连接有多个机爪，所述机体滑动连接有两个支板，两个所述支板共同连接有夹紧装置，所述夹紧装置位于多个机爪的内部，所述机体底部开设有滑槽，所述夹紧装置包括双头螺杆，所述双头螺杆的两个旋向相反的螺纹段分别与两个支板螺纹连接，所述机体连接有连接板，所述双头螺杆的光轴部分通过轴承与连接板转动连接。本实用新型通过设置防碎结构，使得对于不同体积的汽车配件均使用同样的夹持力夹持，避免对小配件的损坏；大配件的固定不稳定，同时通过人字形的滑槽结构，实现对于不同体积的配件夹持位置的调整。