[实用新型]一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪

说明书

本实用新型公开了一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪，包括机体，所述机体底部转动连接有多个机爪，所述机体滑动连接有两个支板，两个所述支板共同连接有夹紧装置，所述夹紧装置位于多个机爪的内部，所述机体底部开设有滑槽，所述夹紧装置包括双头螺杆，所述双头螺杆的两个旋向相反的螺纹段分别与两个支板螺纹连接，所述机体连接有连接板，所述双头螺杆的光轴部分通过轴承与连接板转动连接。本实用新型通过设置防碎结构，使得对于不同体积的汽车配件均使用同样的夹持力夹持，避免对小配件的损坏；大配件的固定不稳定，同时通过人字形的滑槽结构，实现对于不同体积的配件夹持位置的调整。

技术领域

本实用新型涉及机器人手爪技术领域，尤其涉及一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪。

背景技术

机器人手爪是末端执行器的一种形式，机器人末端执行器是安装在机器人手腕上用来进行某种操作或作业的附加装置。机器人末端执行器的种类很多，以适应机器人的不同作业及操作要求。末端执行器可分为搬运用、加工用和测量用等，而搬运用末端执行器是指各种夹持装置，用来抓取或吸附被搬运的物体。

而现有技术中对于汽车配件打磨用的搬运机器人手爪在使用时，由于汽车配件的尺寸大小不一，对于较小的配件，用较大的力夹持会容易造成结构破坏，对于较大的配件，用较小的夹持容易造成夹持不稳定，并且夹持的位置无法随着配件体积的变化而变化，基于此，本实用新型设计一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪，包括机体，所述机体底部转动连接有多个机爪，所述机体滑动连接有两个支板，两个所述支板共同连接有夹紧装置，所述夹紧装置位于多个机爪的内部，所述机体底部开设有滑槽。

优选地，所述夹紧装置包括双头螺杆，所述双头螺杆的两个旋向相反的螺纹段分别与两个支板螺纹连接，所述机体连接有连接板，所述双头螺杆的光轴部分通过轴承与连接板转动连接。

优选地，所述滑槽为倒人字结构，所述滑槽中滑动连接有两个滑块，两个所述滑块分别与支板顶部焊接，每个所述支板的下端均贯穿设有连轴，两个所述连轴相互靠近的一端分别焊接有压板，所述压板上胶合有摩擦层，远离连接板的一侧所述压板上连接有防碎结构。

优选地，所述防碎结构包括连杆，所述连杆的一端焊接在压板远离摩擦层的一侧，所述连杆的另一端贯穿支板并且焊接有压块，靠近连杆的所述支板上焊接有L型结构的挡板。

优选地，所述挡板靠近压块的一侧胶合有压电陶瓷，所述压电陶瓷通过两个导线电连接有温控片。

优选地，所述双头螺杆远离连接板的一端焊接有旋钮，所述旋钮连接有电机，所述电机的固定端通过设在对应机爪的侧面，所述温控片与电机相抵，所述连接板通过销轴转动连接在机爪上，所述电机的输出轴与旋钮通过摩擦传动。

本实用新型中，相比与现有技术，优点在于：

1、本实用新型通过电机带动旋钮转动，从而实现双头螺杆的转动，在两个旋向相反的螺纹段分别与对应支板的螺纹连接中，使得两个支板做相互靠近或者远离的运动，从而使得与支板连接的压板相互靠近，最终实现夹持的功能，同时在夹持后，由于弹簧的存在，连杆产生滑动并最终使得压块对挡板上的压电陶瓷产生压力并产生电流，而温控片受电热作用形变，将电机的输出轴推出与旋钮的固定配合，实现断电效果，实现以一个恒定的夹持力固定汽车配件。