[实用新型]一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪

权利要求书

1.一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）底部转动连接有多个机爪（2），所述机体（1）滑动连接有两个支板（3），两个所述支板（3）共同连接有夹紧装置，所述夹紧装置位于多个机爪（2）的内部，所述机体（1）底部开设有滑槽（11）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪，其特征在于，所述夹紧装置包括双头螺杆（4），所述双头螺杆（4）的两个旋向相反的螺纹段分别与两个支板（3）螺纹连接，所述机体（1）连接有连接板（10），所述双头螺杆（4）的光轴部分通过轴承与连接板（10）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪，其特征在于，所述滑槽（11）为倒人字结构，所述滑槽（11）中滑动连接有两个滑块（12），两个所述滑块（12）分别与支板（3）顶部焊接，每个所述支板（3）的下端均贯穿设有连轴（5），两个所述连轴（5）相互靠近的一端分别焊接有压板（7），所述压板（7）上胶合有摩擦层，远离连接板（10）的一侧所述压板（7）上连接有防碎结构。

4.根据权利要求3所述的一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪，其特征在于，所述防碎结构包括连杆（8），所述连杆（8）的一端焊接在压板（7）远离摩擦层的一侧，所述连杆（8）的另一端贯穿支板（3）并且焊接有压块，靠近连杆（8）的所述支板（3）上焊接有L型结构的挡板（9）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪，其特征在于，所述挡板（9）靠近压块的一侧胶合有压电陶瓷（14），所述压电陶瓷（14）通过两个导线电连接有温控片（15）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪，其特征在，所述双头螺杆（4）远离连接板（10）的一端焊接有旋钮（13），所述旋钮（13）连接有电机（16），所述电机（16）的固定端通过设在对应机爪（2）的侧面，所述温控片（15）与电机（16）相抵，所述连接板（10）通过销轴转动连接在机爪（2）上，所述电机（16）的输出轴与旋钮（13）通过摩擦传动。