[实用新型]一种用于搬运机器人上的伸缩手臂有效
| 申请号： | 201921757782.8 | 申请日： | 2019-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN211388860U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 袁军民;田秀蕊 | 申请（专利权）人： | 天津晟华晔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300400 天津市北辰区天津医药*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，包括固定臂和与其滑动连接的伸缩臂，所述固定臂上固定连接有固定板，所述固定板转动设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与伸缩臂的上端转动设置，所述固定臂上设有收纳槽，所述伸缩臂位于收纳槽内并与其滑动连接，所述固定板上转动连接有安装板，所述伺服电机固定在安装板上，所述安装板上设有罩在伺服电机外侧的保护罩，所述保护罩上设有多个散热孔。本实用新型结构合理，不仅可以实现伸缩臂的伸缩，且可以保证伸缩臂的稳定性，大大提高搬运机器人的实际使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 机器人 伸缩 手臂 | ||
【主权项】：
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