[实用新型]一种用于搬运机器人上的伸缩手臂

权利要求书

1.一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，包括固定臂(1)和与其滑动连接的伸缩臂(3)，其特征在于，所述固定臂(1)上固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)转动设有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端固定连接有螺纹套筒(7)，所述螺纹套筒(7)内螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的另一端与伸缩臂(3)的上端转动设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，其特征在于，所述固定臂(1)上设有收纳槽(2)，所述伸缩臂(3)位于收纳槽(2)内并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，其特征在于，所述固定板(4)上转动连接有安装板(5)，所述伺服电机(6)固定在安装板(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，其特征在于，所述安装板(5)上设有罩在伺服电机(6)外侧的保护罩(10)，所述保护罩(10)上设有多个散热孔(11)。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，其特征在于，所述螺纹杆(8)远离螺纹套筒(7)的一端固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)与伸缩臂(3)的上端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，其特征在于，所述安装板(5)和连接杆(9)通过相匹配的转轴分别与固定板(4)和伸缩臂(3)的上端转动连接。