[实用新型]一种用于搬运机器人上的伸缩手臂

说明书

本实用新型公开了一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，包括固定臂和与其滑动连接的伸缩臂，所述固定臂上固定连接有固定板，所述固定板转动设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与伸缩臂的上端转动设置，所述固定臂上设有收纳槽，所述伸缩臂位于收纳槽内并与其滑动连接，所述固定板上转动连接有安装板，所述伺服电机固定在安装板上，所述安装板上设有罩在伺服电机外侧的保护罩，所述保护罩上设有多个散热孔。本实用新型结构合理，不仅可以实现伸缩臂的伸缩，且可以保证伸缩臂的稳定性，大大提高搬运机器人的实际使用效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人手臂技术领域，尤其涉及一种用于搬运机器人上的伸缩手臂。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

目前用于搬运的机器人，其手臂均是固定长度，虽然可以像人的手臂一样可以弯曲，但是其不能够进行伸长或者收缩，如此，大大限制了搬运机器人的实际使用效果，因此我们设计了一种用于搬运机器人上的伸缩手臂来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，其不仅可以实现伸缩臂的伸缩，且可以保证伸缩臂的稳定性，大大提高搬运机器人的实际使用效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，包括固定臂和与其滑动连接的伸缩臂，所述固定臂上固定连接有固定板，所述固定板转动设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与伸缩臂的上端转动设置。

优选地，所述固定臂上设有收纳槽，所述伸缩臂位于收纳槽内并与其滑动连接。

优选地，所述固定板上转动连接有安装板，所述伺服电机固定在安装板上。

优选地，所述安装板上设有罩在伺服电机外侧的保护罩，所述保护罩上设有多个散热孔。

优选地，所述螺纹杆远离螺纹套筒的一端固定连接有连接杆，所述连接杆与伸缩臂的上端转动连接。

优选地，所述安装板和连接杆通过相匹配的转轴分别与固定板和伸缩臂的上端转动连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、本实用新型，通过伺服电机、螺纹套筒和螺纹杆，可以实现伸缩臂伸缩的同时，也可以对伸缩臂产生一个拉力，使得伸缩臂伸长后稳定性较足，如此增加机器人搬运重物时的稳定性。

2、本实用新型，通过保护罩可以对伺服电机进行保护，防止其被误碰受损，通过散热孔可以散去伺服电机工作产生的热量，保证伺服电机正常工作。

综上所述，本实用新型结构合理，不仅可以实现伸缩臂的伸缩，且可以保证伸缩臂的稳定性，大大提高搬运机器人的实际使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于搬运机器人上的伸缩手臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于搬运机器人上的伸缩手臂中部分结构连接示意图。

图中：1固定臂、2收纳槽、3伸缩臂、4固定板、5安装板、6伺服电机、7螺纹套筒、8螺纹杆、9连接杆、10保护罩、11散热孔。

具体实施方式