[实用新型]一种自动驾驶测试车的前悬挂转向装置有效
申请号: | 201921757381.2 | 申请日: | 2019-10-19 |
公开(公告)号: | CN211032071U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 蔡昂奇 | 申请(专利权)人: | 中山神矶智能科技有限公司 |
主分类号: | B60G3/00 | 分类号: | B60G3/00;B60G11/16;G01M17/007 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏;占宇 |
地址: | 528454 广东省中山市中山翠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动驾驶测试车的前悬挂转向装置。它包括减震支座、浮动横梁和万向轮,减震支座包括纵向设置的连接板以及对称设置在连接板左右两侧的导向机构,导向机构包括上顶板、下底板、导向轴和弹簧支座,导向轴沿竖直设置,导向轴两端分别与上顶板、下底板连接,导向轴外侧套设有弹簧,弹簧支座套设在导向轴外侧且可沿导向轴上下移动,弹簧下部位于弹簧支座内,浮动横梁位于两个弹簧支座之间,浮动横梁两端分别与对应一侧的弹簧支座固定连接,万向轮位于浮动横梁中部下方且与浮动横梁固定连接。本实用新型在万向轮两侧对称设置弹簧减震,两个弹簧关于万向轮对称布置,无侧翻力矩,使得测试车前行时更稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 测试 悬挂 转向 装置 | ||
【主权项】:
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