[实用新型]一种自动驾驶测试车的前悬挂转向装置

权利要求书

1.一种自动驾驶测试车的前悬挂转向装置，其特征在于，包括减震支座（1）、浮动横梁（2）和万向轮（3），所述减震支座（1）包括纵向设置的连接板（4）以及对称设置在连接板（4）左右两侧的导向机构，所述导向机构包括上顶板（5）、下底板（6）、导向轴（7）和弹簧支座（8），所述导向轴（7）沿竖直设置，所述导向轴（7）两端分别与上顶板（5）、下底板（6）连接，所述导向轴（7）外侧套设有弹簧（9），所述弹簧支座（8）套设在导向轴（7）外侧且可沿导向轴（7）上下移动，所述弹簧（9）下部位于弹簧支座（8）内，所述浮动横梁（2）位于两个弹簧支座（8）之间，所述浮动横梁（2）两端分别与对应一侧的弹簧支座（8）固定连接，所述万向轮（3）位于浮动横梁（2）中部下方且与浮动横梁（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试车的前悬挂转向装置，其特征在于，所述导向轴（7）外侧还套设有直线轴承（10），所述直线轴承（10）与弹簧支座（8）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶测试车的前悬挂转向装置，其特征在于，所述弹簧支座（8）包括柱体，所述柱体内设有贯穿柱体的空腔，所述空腔从上至下包括第一空腔和第二空腔，所述第一空腔用于容纳弹簧（9），所述第二空腔用于容纳直线轴承（10），所述弹簧（9）下部位于第一空腔内，所述直线轴承（10）设置在第二空腔内并与柱体固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动驾驶测试车的前悬挂转向装置，其特征在于，所述上顶板（5）与下底板（6）相互平行。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动驾驶测试车的前悬挂转向装置，其特征在于，所述万向轮（3）顶部设有连接柱（11），所述浮动横梁（2）中部设有供连接柱（11）穿过的通孔，所述连接柱（11）穿过通孔，所述连接柱（11）上部设有外螺纹，所述外螺纹外侧套设有螺母（12）。

6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶测试车的前悬挂转向装置，其特征在于，所述连接柱（11）外侧还套设有垫圈（13），所述垫圈（13）位于浮动横梁（2）和万向轮（3）之间。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种自动驾驶测试车的前悬挂转向装置，其特征在于，所述弹簧（9）为矩形弹簧。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种自动驾驶测试车的前悬挂转向装置，其特征在于，所述导向轴（7）两端通过螺钉（14）与上顶板（5）、下底板（6）连接。