[实用新型]一种自动驾驶测试车的前悬挂转向装置

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶测试车的前悬挂转向装置。它包括减震支座、浮动横梁和万向轮，减震支座包括纵向设置的连接板以及对称设置在连接板左右两侧的导向机构，导向机构包括上顶板、下底板、导向轴和弹簧支座，导向轴沿竖直设置，导向轴两端分别与上顶板、下底板连接，导向轴外侧套设有弹簧，弹簧支座套设在导向轴外侧且可沿导向轴上下移动，弹簧下部位于弹簧支座内，浮动横梁位于两个弹簧支座之间，浮动横梁两端分别与对应一侧的弹簧支座固定连接，万向轮位于浮动横梁中部下方且与浮动横梁固定连接。本实用新型在万向轮两侧对称设置弹簧减震，两个弹簧关于万向轮对称布置，无侧翻力矩，使得测试车前行时更稳定。

技术领域

本实用新型涉及悬挂技术领域，尤其涉及一种自动驾驶测试车的前悬挂转向装置。

背景技术

随着计算机技术以及人工智能技术的近年来的迅猛发展，无人驾驶技术是目前各方正在研发的热门技术之一。在汽车制造商推出商用无人驾驶汽车之前，必然要进行各种各样的测试，才能保证无人驾驶汽车上路安全。为了测试无人驾驶汽车的安全可靠性，必须要在测试场内模拟交通路况，使得测试路况与真实路况情况基本一致，如模拟行人、模拟非机动车以及机动车在各种路况下的驾驶环境。

为了保证测试的安全性，防止被测试车因碰撞损坏，行人、非机动车、机动车等都采用模型代替。目前一般采用自动驾驶测试车搭载行人模型、非机动车模型机动车模型按照设定的路线移动，模拟各种路况下的驾驶环境。现有自动驾驶测试车的前悬挂转向装置，如图4所示，其万向轮与悬挂弹簧不平衡，存在翻转力矩，导致测试车前行时不稳定，另外，其结构连接强度与刚度不足。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种自动驾驶测试车的前悬挂转向装置，其在万向轮两侧对称设置弹簧减震，两个弹簧关于万向轮对称布置，无侧翻力矩，使得测试车前行时更稳定。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种自动驾驶测试车的前悬挂转向装置，包括减震支座、浮动横梁和万向轮，所述减震支座包括纵向设置的连接板以及对称设置在连接板左右两侧的导向机构，所述导向机构包括上顶板、下底板、导向轴和弹簧支座，所述导向轴沿竖直设置，所述导向轴两端分别与上顶板、下底板连接，所述导向轴外侧套设有弹簧，所述弹簧支座套设在导向轴外侧且可沿导向轴上下移动，所述弹簧下部位于弹簧支座内，所述浮动横梁位于两个弹簧支座之间，所述浮动横梁两端分别与对应一侧的弹簧支座固定连接，所述万向轮位于浮动横梁中部下方且与浮动横梁固定连接。

在本方案中，浮动横梁两端通过弹簧支座与减震支座的两个导向轴连接，弹簧起减震作用。前悬挂转向装置设置在测试车前端中部，当测试车承受外部大载荷时，万向轮受力推动浮动横梁向上运动，两侧弹簧支座向上压缩弹簧，起减震作用。两个弹簧关于万向轮对称布置，无侧翻力矩，使得测试车前行时更稳定。

作为优选，所述导向轴外侧还套设有直线轴承，所述直线轴承与弹簧支座固定连接。

作为优选，所述弹簧支座包括柱体，所述柱体内设有贯穿柱体的空腔，所述空腔从上至下包括第一空腔和第二空腔，所述第一空腔用于容纳弹簧，所述第二空腔用于容纳直线轴承，所述弹簧下部位于第一空腔内，所述直线轴承设置在第二空腔内并与柱体固定连接。

作为优选，所述上顶板与下底板相互平行。

作为优选，所述万向轮顶部设有连接柱，所述浮动横梁中部设有供连接柱穿过的通孔，所述连接柱穿过通孔，所述连接柱上部设有外螺纹，所述外螺纹外侧套设有螺母。

作为优选，所述连接柱外侧还套设有垫圈，所述垫圈位于浮动横梁和万向轮之间。

作为优选，所述弹簧为矩形弹簧。

作为优选，所述导向轴两端通过螺钉与上顶板、下底板连接。