[实用新型]履带式自动上树修枝装置

摘要

本实用新型公开了一种履带式自动上树修枝装置，包括攀爬装置和连接于攀爬装置上端的刀具组件；所述攀爬装置包括机架、同向设置且具有动力的两条同步履带和与同步履带靠拢从而夹紧树干的自由轮，所述自由轮和同步履带均通过机架连接并具有如下位置关系：在俯视方向上，当所述攀爬装置处于夹紧状态时，两条同步履带和自由轮夹持住一个圆形的理想树干并形成三个接触点，所述三个接触点分别向理想树干的圆心做连线后将理想树干分割为三个扇形，所述三个扇形的圆心角均小于180°。该装置工作可靠、攀爬力强且对树皮损害较小，可适应凹凸不平的、并非理想圆柱体的树干，且对于树干上细下粗的锥度也具有良好适应性，且工作效率极高。