[实用新型]履带式自动上树修枝装置

权利要求书

1.一种履带式自动上树修枝装置，其特征在于：包括攀爬装置（27）和连接于攀爬装置（27）上端的刀具组件（26）；所述攀爬装置（27）包括机架（5）、同向设置且具有动力的两条同步履带（4）和与同步履带（4）靠拢从而夹紧树干的自由轮（8），所述自由轮（8）和同步履带（4）均通过机架（5）连接并具有如下位置关系：在俯视方向上，当所述攀爬装置（27）处于夹紧状态时，两条同步履带（4）和自由轮（8）夹持住一个圆形的理想树干（24）并形成三个接触点，所述三个接触点分别向理想树干（24）的圆心做连线后将理想树干（24）分割为三个扇形，所述三个扇形的圆心角均小于180°。

2.根据权利要求1所述的履带式自动上树修枝装置，其特征在于：所述三个扇形的圆心角均小于140°。

3.根据权利要求2所述的履带式自动上树修枝装置，其特征在于：还包括带轮（14）和马达（7），同步履带（4）通过所述带轮（14）与机架（5）连接，为同步履带（4）提供动力的带轮（14）与同一个马达（7）传动连接；所述马达（7）为液压马达。

4.根据权利要求3所述的履带式自动上树修枝装置，其特征在于：所述同步履带（4）为同步齿形带，所述带轮（14）为齿轮；所述带轮（14）具有凸肩（13），所述同步履带（4）具有与凸肩（13）相配合的带内槽（15）。

5.根据权利要求2所述的履带式自动上树修枝装置，其特征在于：所述同步履带（4）为外表面具有外横齿（25）的橡胶带。

6.根据权利要求2所述的履带式自动上树修枝装置，其特征在于：还包括夹紧臂（1）和夹紧缸（2），夹紧臂（1）的一端连接自由轮（8）的轮轴，夹紧臂（1）的中部与机架（5）的一侧边转动连接，夹紧臂（1）的另一端与夹紧缸（2）的一端转动连接，夹紧缸（2）的另一端与机架（5）转动连接；所述夹紧缸（2）为气缸。

7.根据权利要求6所述的履带式自动上树修枝装置，其特征在于：两条同步履带（4）的带面呈90°设置，自由轮（8）的胎面中心线位于两条同步履带（4）相邻带面的夹角的角平分线之上。

8.根据权利要求2所述的履带式自动上树修枝装置，其特征在于：所述刀具组件（26）包括在俯视方向上围成圆环形的刀具和与所述刀具连接的刀架，所述圆环形与理想树干（24）具有相同直径，所述刀架固定连接于机架（5）上端。

9.根据权利要求8所述的履带式自动上树修枝装置，其特征在于：所述刀具包括上层剃刀（32）、相对于上层剃刀（32）靠下的两条中层剃刀（33）和相对于中层剃刀（33）靠下的两条下层剃刀（34），俯视方向上，较下层的剃刀与较上层的剃刀具有重合点。

10.根据权利要求9所述的履带式自动上树修枝装置，其特征在于：各个中层剃刀（33）和下层剃刀（34）均固定连接有剃刀转轴（30），剃刀转轴（30）与所述刀架转动连接，剃刀转轴（30）传动连接有回转气缸（36）。