[实用新型]履带式自动上树修枝装置

说明书

本实用新型公开了一种履带式自动上树修枝装置，包括攀爬装置和连接于攀爬装置上端的刀具组件；所述攀爬装置包括机架、同向设置且具有动力的两条同步履带和与同步履带靠拢从而夹紧树干的自由轮，所述自由轮和同步履带均通过机架连接并具有如下位置关系：在俯视方向上，当所述攀爬装置处于夹紧状态时，两条同步履带和自由轮夹持住一个圆形的理想树干并形成三个接触点，所述三个接触点分别向理想树干的圆心做连线后将理想树干分割为三个扇形，所述三个扇形的圆心角均小于180°。该装置工作可靠、攀爬力强且对树皮损害较小，可适应凹凸不平的、并非理想圆柱体的树干，且对于树干上细下粗的锥度也具有良好适应性，且工作效率极高。

技术领域

本实用新型涉及树枝修剪设备技术领域，尤其涉及一种履带式自动上树修枝装置。

背景技术

对生长期的林木进行适时的修枝，不仅可以减少衰老枝条对阳光的遮挡，提高林木间空气的流动，增强林木的光合作用，提高林木的产量；而且可以提高林木的通直度，减少节眼，是获得优质木材的有效手段。传统的树木剪枝工作通常是通过人工进行的，费时费力，且养护效率相对较低。因而产生了不少自动上树的修枝装置替代人工，但由于树木大多数是竖直生长，对机器爬树天然不利，如果攀爬力不足，则会出现打滑攀不上去的现象，工作可靠性差；而加强攀爬力则会对树皮施加较大接触应力，损伤树皮，而树皮是树木生长输送养分的重要器官，因而攀爬过后会对树木产生较大健康损害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工作可靠且对树皮损害较小的履带式自动上树修枝装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种履带式自动上树修枝装置，包括攀爬装置和连接于攀爬装置上端的刀具组件；所述攀爬装置包括机架、同向设置且具有动力的两条同步履带和与同步履带靠拢从而夹紧树干的自由轮，所述自由轮和同步履带均通过机架连接并具有如下位置关系：在俯视方向上，当所述攀爬装置处于夹紧状态时，两条同步履带和自由轮夹持住一个圆形的理想树干并形成三个接触点，所述三个接触点分别向理想树干的圆心做连线后将理想树干分割为三个扇形，所述三个扇形的圆心角均小于180°。

进一步的：所述三个扇形的圆心角均小于140°。

进一步的：还包括带轮和马达，同步履带通过所述带轮与机架连接，为同步履带提供动力的带轮与同一个马达传动连接；所述马达为液压马达。

进一步的：所述同步履带为同步齿形带，所述带轮为齿轮；所述带轮具有凸肩，所述同步履带具有与凸肩相配合的带内槽。

进一步的：所述同步履带为外表面具有外横齿的橡胶带。

进一步的：还包括夹紧臂和夹紧缸，夹紧臂的一端连接自由轮的轮轴，夹紧臂的中部与机架的一侧边转动连接，夹紧臂的另一端与夹紧缸的一端转动连接，夹紧缸的另一端与机架转动连接；所述夹紧缸为气缸。

进一步的：两条同步履带的带面呈90°设置，自由轮的胎面中心线位于两条同步履带相邻带面的夹角的角平分线之上。

进一步的：所述刀具组件包括在俯视方向上围成圆环形的刀具和与所述刀具连接的刀架，所述圆环形与理想树干具有相同直径，所述刀架固定连接于机架上端。

进一步的：所述刀具包括上层剃刀、相对于上层剃刀靠下的两条中层剃刀和相对于中层剃刀靠下的两条下层剃刀，俯视方向上，较下层的剃刀与较上层的剃刀具有重合点。

进一步的：各个中层剃刀和下层剃刀均固定连接有剃刀转轴，剃刀转轴与所述刀架转动连接，剃刀转轴传动连接有回转气缸。

通过采用上述技术方案，本实用新型的技术效果是提供了一种履带式自动上树修枝装置，该装置工作可靠、攀爬力强且对树皮损害较小，可适应凹凸不平的、并非理想圆柱体的树干，且对于树干上细下粗的锥度也具有良好适应性，且工作效率极高。

附图说明