[实用新型]可爬楼的机器人有效
| 申请号： | 201921748289.X | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN211391490U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈文强 | 申请（专利权）人： | 唐山维数科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 李珉皓 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市曹妃甸工*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可爬楼的机器人，具体有机体，还包括：设置在所述机体上的动力装置；传动装置，所述传动装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮与所述动力装置传动连接；执行装置，所述执行装置包括轴组件，设置在所述轴组件两侧的爪轮，以及安装在所述爪轮上的辅助轮；其中所述轴组件具有轮盘和转轴，所述第二齿轮套设在所述转轴上，所述动力装置驱动所述第一齿轮带动所述第二齿轮运动以使得所述爪轮转动，所述爪轮在转动时带动所述辅助轮滚动。 | ||
| 搜索关键词： | 可爬楼 机器人 | ||
【主权项】：
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