[实用新型]可爬楼的机器人有效
| 申请号： | 201921748289.X | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN211391490U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈文强 | 申请（专利权）人： | 唐山维数科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 李珉皓 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市曹妃甸工*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可爬楼 机器人 | ||
1.一种可爬楼的机器人，具体有机体(1)，其特征在于，包括：
设置在所述机体(1)上的动力装置(2)；
传动装置(3)，所述传动装置(3)包括第一齿轮(31)和第二齿轮(32)，所述第一齿轮(31)与所述第二齿轮(32)啮合连接，所述第一齿轮(31)与所述动力装置(2)传动连接；
执行装置(4)，所述执行装置(4)包括轴组件(5)，设置在所述轴组件(5)两侧的爪轮(6)，以及安装在所述爪轮(6)上的辅助轮(7)；
其中所述轴组件(5)具有轮盘(50)和转轴(51)，所述第二齿轮(32)套设在所述转轴(51)上，所述动力装置(2)驱动所述第一齿轮(31)带动所述第二齿轮(32)运动以使得所述爪轮(6)转动，所述爪轮(6)在转动时带动所述辅助轮(7)滚动。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：
所述爪轮(6)具有至少两个弧形的爪部(8)，所述爪部(8)包括第一端(81)和第二端(82)，所述第二端(82)与所述轮盘(50)连接；
所述辅助轮(7)包括第一辅助轮(71)和第二辅助轮(72)，所述第一辅助轮(71)设置在所述爪部(8)的第一端(81)，所述第二辅助轮(72)设置在所述爪部(8)的第一端(81)和第二端(82)之间。
3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：
所述爪部(8)设置为三个，所述第一辅助轮(71)和所述第二辅助轮(72)分别设置为三个。
4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于：
位于第一所述爪部(8)的第一辅助轮(71)，与在逆时针方向上位于第二所述爪部(8)的第二辅助轮(72)之间距离为所述机器人的越障极限高度H。
5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：
所述越障极限高度H的范围为150mm至300mm。
6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：
所述动力装置(2)和所述传动装置(3)设有两组，分别设置在所述机体(1)的两端。
7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于：
两组所述传动装置(3)在所述机体(1)上呈对角线设置。
8.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，包括：
设置在机体(1)上的腔室(10)，所述腔室(10)内设有电源(11)，分别提供电能给上述动力装置(2)。
9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于：
所述动力装置(2)包括伺服电机(21)和减速器(22)。
10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于：
所述腔室(10)内的电源为电池，所述伺服电机(21)为直流伺服电机。
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