[实用新型]一种位移测量装置有效
| 申请号： | 201921745023.X | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN210893349U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 齐志泉;魏路红;尹建英 | 申请（专利权）人： | 苏州华云视创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01G3/02 | 分类号： | G01G3/02;G01B21/16 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 仲晖 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种位移测量装置，属于物流机器人技术领域。一种位移测量装置，包括机器人本体、横向监测机构、纵向监测机构及重力监测机构；当机器人本体载重在其横向位移时，空腔A内的力位传感器根据弹簧A拉伸或挤压距离测算出物流件的横向重力势能；本实用新型还在滑块A顶面开设空腔B，并在空腔B内设置纵向监测机构，当机器人本体载重在其纵向位移时，空腔B内的力位传感器根据弹簧A拉伸或挤压距离测算出物流件的纵向重力势能；本实用新型还在滑块B顶面焊接有顶板，并在顶板上方设置重力监测机构，检测外部机械手放置的物流件是否超标。利用本实用新型对研究智能搬运机器载重时速度与物流件的位移关系有重大意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位移 测量 装置 | ||
【主权项】：
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