[实用新型]一种位移测量装置有效
| 申请号： | 201921745023.X | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN210893349U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 齐志泉;魏路红;尹建英 | 申请（专利权）人： | 苏州华云视创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01G3/02 | 分类号： | G01G3/02;G01B21/16 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 仲晖 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 位移 测量 装置 | ||
1.一种位移测量装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)顶面开设有空腔A(101)，所述空腔A(101)内设有横向监测机构(2)，所述横向监测机构(2)内设有纵向监测机构(3)，所述纵向监测机构(3)顶面设有重力监测机构(4)；
所述横向监测机构(2)包括滑块A(201)，所述滑块A(201)左右两侧对称设有两个滑动组件B(5)，所述滑块A(201)前后两侧对称设有两个力位传感组件A(6)，且所述滑块A(201)顶面开设有空腔B(202)；
所述纵向监测机构(3)包括滑块B(301)，所述滑块B(301)左右两侧对称设有两个力位传感组件B(7)，所述滑块B(301)前后两侧对称设有两个滑动组件A(8)，且所述滑块B(301)顶面焊接有顶板(302)。
2.根据权利要求1所述的一种位移测量装置，其特征在于：所述滑动组件B(5)和滑动组件A(8)均包括直线导轨(9)和直线轴承(10)，所述直线轴承(10)内侧与直线导轨(9)外侧滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种位移测量装置，其特征在于：所述力位传感组件A(6)和力位传感组件B(7)均包括力位传感器(11)、限位片(12)、弹簧A(13)及导柱(14)，所述限位片(12)限位于力位传感器(11)内部，所述弹簧A(13)一端穿过力位传感器(11)外壁延伸至内部并与限位片(12)紧密焊接，所述导柱(14)套设于弹簧A(13)另一端内侧。
4.根据权利要求1所述的一种位移测量装置，其特征在于：所述重力监测机构(4)包括承重板(401)，所述承重板(401)底面四角处均设有缓冲件，所述缓冲件下端安装有称重传感器(405)，所述称重传感器(405)固设于顶板(302)顶面。
5.根据权利要求4所述的一种位移测量装置，其特征在于：所述缓冲件包括固设于称重传感器(405)顶面的导套(402)、焊接于承重板(401)底面的导杆(403)及套设于所述导套(402)外侧的弹簧B(404)。
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