[实用新型]一种用于并联机器人的固定杆件的装置有效
申请号: | 201921737929.7 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN211193876U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 武晋;李彬;孙涛;付强 | 申请(专利权)人: | 天津中德应用技术大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 高成树 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于并联机器人的固定杆件的装置,包括壳体,所述壳体内腔的底部开设有滑槽,所述壳体的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面套设有螺纹套,所述螺纹套的底部固定连接有滑块,所述滑块的底部延伸至滑槽的内腔。本实用新型通过壳体、滑槽、螺纹杆、螺纹套、滑块、连接杆、顶板和电机的配合,实现了可以调节使用高度的目的,能够根据使用需求调节固定杆件装置的使用高度,避免给使用者连接机器人杆件带来不便,提高了使用者对固定杆件装置的体验感,满足当今市场的需求,提高了固定杆件装置的实用性和使用性,解决了以往固定杆件装置不具有高度调节结构的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 并联 机器人 固定 装置 | ||
【主权项】:
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