[实用新型]一种用于并联机器人的固定杆件的装置

权利要求书

1.一种用于并联机器人的固定杆件的装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内腔的底部开设有滑槽(2)，所述壳体(1)的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的表面套设有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的底部固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)的底部延伸至滑槽(2)的内腔，所述螺纹套(4)的顶部通过转杆活动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离滑块(5)的一端通过转杆活动连接有顶板(7)，所述壳体(1)的右侧固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端与螺纹杆(3)的右端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于并联机器人的固定杆件的装置，其特征在于：所述顶板(7)的顶部开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的内壁固定连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的表面滑动连接有滑套(11)，所述滑套(11)的底部固定连接有第一电动伸缩杆(12)，所述凹槽(9)内腔的底部固定连接有支板(13)，所述第一电动伸缩杆(12)的输出端与支板(13)的表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于并联机器人的固定杆件的装置，其特征在于：所述滑套(11)的顶部固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的顶部贯穿设置有第二电动伸缩杆(15)，所述第二电动伸缩杆(15)的输出端固定连接有夹板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种用于并联机器人的固定杆件的装置，其特征在于：所述壳体(1)两侧的顶部均固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)的顶部固定连接有限位杆(18)，所述限位杆(18)的表面套设有限位套(19)，所述限位套(19)的表面与顶板(7)的表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于并联机器人的固定杆件的装置，其特征在于：所述壳体(1)正面的右侧固定连接有控制面板(20)，所述壳体(1)底部的两侧均固定连接有支腿(21)。