[实用新型]一种用于并联机器人的固定杆件的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于并联机器人的固定杆件的装置，包括壳体，所述壳体内腔的底部开设有滑槽，所述壳体的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有滑块，所述滑块的底部延伸至滑槽的内腔。本实用新型通过壳体、滑槽、螺纹杆、螺纹套、滑块、连接杆、顶板和电机的配合，实现了可以调节使用高度的目的，能够根据使用需求调节固定杆件装置的使用高度，避免给使用者连接机器人杆件带来不便，提高了使用者对固定杆件装置的体验感，满足当今市场的需求，提高了固定杆件装置的实用性和使用性，解决了以往固定杆件装置不具有高度调节结构的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产领域，具体是一种用于并联机器人的固定杆件的装置。

背景技术

机器人组装时需要用到杆件固定装置，从而方便使用者对杆件进行连接，但以往的固定杆件装置大多不具有高度调节结构，不能根据使用需求调节固定杆件装置的使用高度，给使用者连接杆件带来不便，降低了使用者对固定杆件装置的体验感，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了固定杆件装置的实用性和使用性，针对性地推出了一种用于并联机器人的固定杆件的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于并联机器人的固定杆件的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于并联机器人的固定杆件的装置，包括壳体，所述壳体内腔的底部开设有滑槽，所述壳体的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有滑块，所述滑块的底部延伸至滑槽的内腔，所述螺纹套的顶部通过转杆活动连接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端通过转杆活动连接有顶板，所述壳体的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端与螺纹杆的右端固定连接。

优选的，所述顶板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述凹槽内腔的底部固定连接有支板，所述第一电动伸缩杆的输出端与支板的表面固定连接。

优选的，所述滑套的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部贯穿设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有夹板。

优选的，所述壳体两侧的顶部均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的表面套设有限位套，所述限位套的表面与顶板的表面固定连接。

优选的，所述壳体正面的右侧固定连接有控制面板，所述壳体底部的两侧均固定连接有支腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过壳体、滑槽、螺纹杆、螺纹套、滑块、连接杆、顶板和电机的配合，实现了可以调节使用高度的目的，能够根据使用需求调节固定杆件装置的使用高度，避免给使用者连接机器人杆件带来不便，提高了使用者对固定杆件装置的体验感，满足当今市场的需求，提高了固定杆件装置的实用性和使用性，解决了以往固定杆件装置不具有高度调节结构的问题。

2、本实用新型通过设置滑杆和滑套，用于固定板左右移动，通过设置第一电动伸缩杆，用于带动滑套左右移动，通过设置固定板和夹板，用于对杆件进行固定，通过设置第二电动伸缩杆，用于带动夹板上下移动，通过设置支撑板、限位杆和限位套，用于提高顶板上下移动时的稳定性，通过设置控制面板，用于输入控制信号和显示工作状态。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型固定板和夹板右视图。