[实用新型]一种用于不落轮车床的压爪顶块取放机器人有效

专利信息
申请号: 201921737325.2 申请日: 2019-10-16
公开(公告)号: CN210879651U 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 蔡伟峰;朱德生;周海泉;姜曦;彭友乐;金明亮 申请(专利权)人: 江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司
主分类号: B25J9/04 分类号: B25J9/04;B23B5/32
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 330096 江西*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 实用新型属于数控车床技术领域,公开了一种用于不落轮车床的压爪顶块取放机器人,包括机械臂(1)、转台(2)、存放库(3)、支架(4)和底座(5);机械臂(1)包括大臂(101)、肘部(102)和前臂(103),大臂(101)和前臂(103)在肘部(102)连接,机械臂(1)设置在转台(2)上,转台(2)底部固定在底座(5)上;前臂(103)尾端的抓持头(6)抓取存放库(3)中的压爪及顶块后运送到指定位置。本实用新型实现了压爪及顶块更换过程的无人化、自动化、智能化,节约人力及作业时间,更加安全、高效,实现物料自动化定点定位存放,现场环境更加整齐有序,且不会对其它作业项目产生阻碍影响。
搜索关键词: 一种 用于 不落轮 车床 压爪顶块取放 机器人
【主权项】:
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