[实用新型]一种用于不落轮车床的压爪顶块取放机器人

权利要求书

1.一种用于不落轮车床的压爪顶块取放机器人，包括机械臂（1）、转台（2）、存放库（3）、支架（4）和底座（5）；其特征在于：所述机械臂（1）包括大臂（101）、肘部（102）和前臂（103），大臂（101）和前臂（103）在肘部（102）连接，所述机械臂（1）设置在转台（2）上，所述转台（2）底部固定在底座（5）上；所述前臂（103）尾端设有抓持头（6），所述抓持头（6）抓取存放库（3）中的物件上的吊杆（8）后运送到指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于不落轮车床的压爪顶块取放机器人，其特征在于：抓持头（6）包括法兰（601）、连接块（602）和抓钩（603），法兰（601）的上平面与前臂（103）固定连接，法兰（601）的下平面与连接块（602）固定连接，连接块（602）下方平行设置一对抓钩（603）。

3.根据权利要求1所述的一种用于不落轮车床的压爪顶块取放机器人，其特征在于：存放库（3）的内部固设有压爪存放座（301）和顶块存放座（302）。