[实用新型]一种用于不落轮车床的压爪顶块取放机器人

说明书

本实用新型属于数控车床技术领域，公开了一种用于不落轮车床的压爪顶块取放机器人，包括机械臂（1）、转台（2）、存放库（3）、支架（4）和底座（5）；机械臂（1）包括大臂（101）、肘部（102）和前臂（103），大臂（101）和前臂（103）在肘部（102）连接，机械臂（1）设置在转台（2）上，转台（2）底部固定在底座（5）上；前臂（103）尾端的抓持头（6）抓取存放库（3）中的压爪及顶块后运送到指定位置。本实用新型实现了压爪及顶块更换过程的无人化、自动化、智能化，节约人力及作业时间，更加安全、高效，实现物料自动化定点定位存放，现场环境更加整齐有序，且不会对其它作业项目产生阻碍影响。

技术领域

本实用新型属于数控车床技术领域，具体为一种用于不落轮车床的压爪顶块取放机器人。

背景技术

目前国内轨道交通车辆的轮对踏面修型加工设备以不落轮车床为主，在不落轮车床对轨道交通车辆的轮对踏面进行修型加工的过程中，需要使用安装于不落轮车床上的压爪及顶块对当前加工轮对的轴箱进行装夹，由于不同型号车辆的轴箱外形尺寸有多种，对应的压爪及顶块的型号也有多种，需要在加工前将对应车辆型号的压爪及顶块更换并安装至不落轮车床上；当前，对压爪及顶块的更换均采用人工操作的方式，即在加工前由操作人员从指定位置手工搬运所需型号的压爪及顶块至不落轮车床上并安装到位，若被加工车辆型号改变，则需由操作人员登上不落轮车床将非对应车辆型号的压爪及顶块取下并搬运至指定位置，然后再次从指定位置搬运对应车辆型号的压爪及顶块至不落轮车床上并安装到位。

现有技术中主要存在以下问题：（1）采用人工更换压爪及顶块的方式，由于压爪及顶块重量可达20～30公斤，人工搬运起来费时费力，且需来回搬运多次，拖慢加工进度，导致整体作业效率降低。

（2）采用人工更换压爪及顶块的方式，虽然部分车间配备有桁车，操作人员可借助桁车吊运压爪及顶块，但由于需人工操作挂钩、吊运及摘钩，一旦出现失误可能导致压爪及顶块脱落，存在安全隐患。

（3）采用人工更换压爪及顶块的方式，存在人工搬运存放压爪及顶块不及时、不整齐、不到位的情况，影响现场环境的整齐有序度，且未存放到位的压爪及顶块可能对现场其它作业项目产生阻碍。

实用新型内容

针对现有的人工更换压爪及顶块方式的不足，本实用新型提供了一种用于不落轮车床的压爪顶块取放机器人，采用的技术方案是：

一种用于不落轮车床的压爪顶块取放机器人，包括机械臂1、转台2、存放库3、支架4和底座5；机械臂1包括大臂101、肘部102和前臂103，大臂101和前臂103在肘部102连接，机械臂1设置在转台2上，转台2底部固定在底座5上；前臂103尾端设有抓持头6，抓持头6抓取存放库3中的物件后运送到指定位置。存放库3中的物件为多种型号的顶块及压爪，顶块及压爪上设有吊杆8。

进一步地，抓持头6包括法兰601、连接块602和抓钩603，法兰601的上平面与前臂103固定连接，法兰601的下平面与连接块602固定连接，连接块602下方平行设置一对抓钩603。

进一步地，存放库3的内部固设有压爪存放座301和顶块存放座302。

进一步地，支架4及底座5的安装位置外围地面安装有护栏7，护栏7所包围的面积能有效覆盖机械臂1的有效工作范围在地面上的垂直投影面积。

进一步地，存放库3中的物件为压爪及顶块，抓钩18可以跟随机械臂1的运动钩住顶块及压爪上设置的吊杆8的方式将压爪及顶块吊起，也可跟随机械臂1的运动脱离吊杆8将压爪及顶块放下。