[实用新型]一种配网带电断、接引流线作业系统有效
| 申请号： | 201921724914.7 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN210517600U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 严宇;周展帆;刘卫东;雷云飞;彭熹;章健军;李游;王丽蓉 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/04 | 分类号： | H02G1/04;H02G1/12;H01R43/26;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410004 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种配网带电断、接引流线作业系统，在履带式高空作业车的绝缘的伸缩臂末端安装作业机器人，作业机器人包括机械臂及其末端连接的操作头，操作头包括均为电机驱动的剥皮器、剪线器和夹持器，还包括控制箱和现场操作控制装置，机械臂固定于控制箱的箱体上。履带式高空作业车将作业机器人送到绝缘导线附近进行断、接引流线作业，各步作业均通过自动化工具头独立完成，不需机械臂直接作业。主手臂可自动连接剥皮器和剪线器及固定设备线夹的线夹座，辅手臂连接夹持器。各操作头可自动完成剥皮、线夹安装及剪断引流线作业，降低了作业的复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电 接引 流线 作业 系统 | ||
【主权项】：
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