[实用新型]一种配网带电断、接引流线作业系统

权利要求书

1.一种配网带电断、接引流线作业系统，在履带式高空作业车的绝缘的伸缩臂末端安装作业机器人，作业机器人包括机械臂及其末端连接的操作头，操作头包括均为电机驱动的剥皮器、剪线器和夹持器，还包括控制箱和现场操作控制装置，机械臂固定于控制箱的箱体上，其特征在于：所述机械臂有两个，分别为主手臂和辅手臂，主手臂和辅手臂均为多自由度手臂，主手臂和辅手臂末端分别安装有带云台的摄像头作为现场图传摄像头，辅手臂的末端还安装有激光测距仪；所述控制箱内安装有工控机，工控机匹配有路由器，控制箱的箱体上方连接有平台托盘，设备线夹连接于线夹座上，线夹座和剥皮器、剪线器预先定位于平台托盘上；夹持器连接于辅手臂末端；主手臂与剥皮器、线夹座及剪线器之间通过电动旋转接头连接，电动旋转接头包括两部分，其中一部分通过电机驱动旋转与另一部分通过插接结构配合，主手臂末端连接带电机的部分，剥皮器、线夹座及剪线器上分别连接另一部分，主手臂可根据过程需要自动连接及更换操作头。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述设备线夹和线夹座之间通过插拔结构连接。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述线夹座和剥皮器、剪线器均插接于所述平台托盘上。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述主手臂末端连接电动旋转接头部分为公头，剥皮器、线夹座和剪线器上分别连接相应的母头。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述平台托盘上固定有激光测距仪。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述主手臂和辅手臂外层包覆有绝缘材料。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述剥皮器上安装有可自动测量导线绝缘皮层厚度的激光测厚度传感器。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述控制箱连接有蓄电池作为电源。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述履带式高空作业车包括三个大臂和最后一个大臂连接的所述伸缩臂。