[实用新型]一种配网带电断、接引流线系统有效
| 申请号： | 201921724909.6 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN210517599U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 严宇;周展帆;雷云飞;章健军;漆展;肖奕;邹德华 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/04 | 分类号： | H02G1/04;H02G1/12;H01R43/26;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410004 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种配网带电断、接引流线系统，系统包括履带式高空作业车和安装于其举升臂末端的作业机器人平台。作业机器人平台包括控制箱、机械臂及其末端连接的作业工具，第一和第二两个机械臂均为多关节多自由度手臂，对称安装于控制箱的两侧，作业工具包括夹持工具、导线剥皮工具和线夹安装工具，夹持工具连接于第一机械臂的末端，主要用于夹持绝缘导线和引线，导线剥皮工具和线夹安装工具固定于控制箱的顶面，第二个机械臂通过其末端的电动旋转接头根据需要连接导线剥皮工具和线夹安装工具进行相应的操作。履带式高空作业车将作业机器人平台送到高空绝缘导线附近进行断、接引流线作业，可提高作业安全性和作业人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电 接引 流线 系统 | ||
【主权项】：
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