[实用新型]一种配网带电断、接引流线系统

权利要求书

1.一种配网带电断、接引流线系统，包括履带式高空作业车和安装于其举升臂末端的作业机器人平台，其特征在于：所述作业机器人平台包括控制箱、机械臂及其末端连接的作业工具，第一和第二两个机械臂均为多关节六自由度臂，对称安装于控制箱的两侧，作业工具包括夹持工具、导线剥皮工具和线夹安装工具，夹持工具连接于第一机械臂的末端，主要用于夹持绝缘导线和引线，导线剥皮工具和线夹安装工具固定于控制箱的顶面，第二个机械臂通过其末端的电动旋转接头根据需要连接导线剥皮工具和线夹安装工具进行相应的操作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述履带式高空作业车的底盘配置有支腿，四个可伸缩的支腿对称装配于底盘的左右两侧。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述夹持工具包括依次连接的电机、丝杆螺母机构、曲柄滑块机构和绝缘夹持手指，电机驱动丝杆旋转，丝杆上的螺母带动滑块移动，曲柄将绝缘夹持手指往外推打开或者往内拉合拢。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述导线剥皮工具包括剥皮装置和剥皮驱动装置，剥皮装置包括电机及其驱动的丝杆螺母机构，导轨滑块机构，两侧分别与丝杆上螺母及导轨上滑块连接的两导线夹紧块，其中一导线夹紧块对应其上导线夹槽处固定有切削刀片，丝杆螺母机构和导轨滑块机构平行固定于安装架的两侧；剥皮驱动装置位于安装架的外端，包括电机及其驱动的蜗轮蜗杆机构，蜗轮啮合的C型圆柱齿轮，C型圆柱齿轮的轮轴为空心轴，与导线夹紧块上的导线夹槽共轴向中心线布置，空心轴的一端固定于安装架上，且安装架对应空心轴的中心孔处设置相应的孔，蜗杆和蜗轮轮轴两端分别固定于安装罩上，安装罩将传动装置罩住，C型圆柱齿轮的开口槽外露，蜗杆驱动电机外露。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于：所述导线夹紧块上的导线夹槽槽面设置有导向螺纹，两导线夹紧块合拢时形成导向螺纹孔。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构包括两组蜗轮，它们对称布置于所述C型圆柱齿轮的两侧；所述安装罩上对应蜗杆驱动电机的外围有所述电动旋转接头的母头。

7.如权利要求4所述的系统，其特征在于：所述线夹安装工具包括电机及其驱动的丝杆螺母机构，导轨滑块机构，两侧分别与丝杆上螺母及导轨上滑块连接的两夹持板，丝杆螺母机构和导轨滑块机构平行固定于安装架的两侧；线夹安装工具还包括电机及其驱动的内六角套筒，电机的输出轴通过空心的十字联轴器连接内六角套筒，且内六角套筒内有螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别与电机输出轴和内六角套筒的端面连接。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：所述导线剥皮工具和线夹安装工具的安装架均包括端板和固定于其一侧的U型架，U型架用于安装丝杆螺母机构的丝杆，两工具的导轨滑块机构的导轨分别安装于端板上的另一侧，两工具的丝杆均为正反丝丝杆，丝杆上的螺母均为T型螺母。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述线夹安装工具的安装架的端板对应两导轨之间的中间位置处设置有弧形槽，弧形槽的上侧连接有机械臂连接头，机械臂连接头的末端为电动旋转接头的母头，所述电机及其驱动的内六角套筒从机械臂连接接头中穿过。