[实用新型]一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构有效
| 申请号： | 201921702346.0 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN210732498U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 袁竖锋 | 申请（专利权）人： | 丹阳市剑锋冲件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构，包括抓手主体、防撞机构和更换机构，所述防撞机构共设置有十二个，十二个所述防撞机构均处于抓手主体的外侧，所述防撞机构包括固定柱，所述固定柱的内部设置有固定弹簧，所述固定柱的一端设置有卡板，所述卡板的一侧表面设置有卡槽，所述固定弹簧的一端固定连接有限位块；通过设计的安装在抓手主体外侧的固定柱、拨动块、限位块、连接板和滚轮便于对该装置起到防撞作用，防止该装置造成损坏，极大的延长了该装置的寿命，同时设计的拨动块起到一定的缓冲作用，实用性强，且固定柱的安装与拆卸也极为方便，操作简单，提高了工作效率，同时也减轻了使用人员的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转子 冲片取料用 机械 抓手 结构 | ||
【主权项】：
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