[实用新型]一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构

权利要求书

1.一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构，包括抓手主体（1）、防撞机构和更换机构，其特征在于：所述防撞机构共设置有十二个，十二个所述防撞机构均处于抓手主体（1）的外侧，所述防撞机构包括固定柱（3），所述固定柱（3）的内部设置有固定弹簧（4），所述固定柱（3）的一端设置有卡板（14），所述卡板（14）的一侧表面设置有卡槽（20），所述固定弹簧（4）的一端固定连接有限位块（5），所述限位块（5）的外侧固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的另一端设置有滚轮（8），且所述滚轮（8）的中间贯穿有转轴（7），所述滚轮（8）通过转轴（7）与连接板（6）转动连接，所述抓手主体（1）侧面开设有卡板固定槽（21），且所述卡板（14）的处于卡板固定槽（21）的内部，所述卡板固定槽（21）的内壁表面相对于卡槽（20）的位置处开设有卡块（19），所述卡板固定槽（21）的内侧一侧设置有第一弹簧板（16），所述第一弹簧板（16）的侧面设置有第一弹簧（15），所述卡板固定槽（21）内侧顶端设置有第二弹簧板（18），所述第二弹簧板（18）的一侧设置有第二弹簧（17）。

2.根据权利要求1所述的一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构，其特征在于：所述抓手主体（1）的内部开设有螺栓固定板槽（2），所述更换机构包括螺栓固定板（9），且所述螺栓固定板（9）通过滑合处于螺栓固定板槽（2）的内部，所述螺栓固定板（9）的上表面两侧均设置有两个拨动块（13），四个所述拨动块（13）的底端固定连接有连接柱（12），所述连接柱（12）的外表面设置有限位弹簧（11），且所述连接柱（12）的底端固定连接有限位卡柱（10）。

3.根据权利要求1所述的一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构，其特征在于：所述固定柱（3）为内部中空结构，且所述固定柱（3）的外侧开设有圆形孔洞A。

4.根据权利要求1或3所述的一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构，其特征在于：所述连接板（6）贯穿于圆形孔洞A，且所述连接板（6）与固定柱（3）活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构，其特征在于：所述连接柱（12）的所处位置开设有圆形孔洞B，所述连接柱（12）贯穿于圆形孔洞B，且所述连接柱（12）与圆形孔洞B活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种定转子冲片取料用机械臂抓手结构，其特征在于：所述螺栓固定板（9）的上表面两侧均开设有两个限位凹槽，所述限位卡柱（10）与限位凹槽卡合连接。