[实用新型]适用于汽车顶盖自动搬运过程的视觉引导上料系统

摘要

适用于汽车顶盖自动搬运过程的视觉引导上料系统，包括：机器人、抓手增高盘、机器人抓手、视觉三维扫描仪、扫描仪连接机构、工控机柜、机器人控制柜、阀岛、真空发生器、夹紧气缸和真空吸盘。本实用新型与传统技术相比，通过视觉扫描仪对大尺寸钣金件对角区域的扫描，提高了识别精度和定位精度，对大尺寸钣金件的搬运引导精度可提高至±0.5mm，节省了中间再次定位的工装设计成本，由于选用的视觉扫描仪是采集工件的六自由度坐标信息，而且有较大的检测范围，对工件的位置摆放偏差允许范围是±70mm，大大降低了工件的定位要求，不需精定位料框即可满足视觉系统的上料引导搬运。