[实用新型]适用于汽车顶盖自动搬运过程的视觉引导上料系统

权利要求书

1.适用于汽车顶盖自动搬运过程的视觉引导上料系统，其特征在于，包括：机器人(100)、抓手增高盘(200)、机器人抓手(300)、视觉三维扫描仪(400)、扫描仪连接机构(500)、工控机柜(600)、机器人控制柜(700)、阀岛(800)、真空发生器(900)、夹紧气缸(1000)和真空吸盘(1100)，所述机器人抓手(300)通过抓手增高盘(200)与机器人(100)末端连接，所述视觉三维扫描仪(400)通过扫描仪连接机构(500)与机器人抓手(300)的两个对角位置固定连接，所述阀岛(800)通过连接板与机器人抓手(300)上部连接，所述工控机柜(600)与外接主电源线连接，所述机器人控制柜(700)与工控机柜(600)内部连接，所述视觉三维扫描仪(400)与工控机柜(600)通过通电线缆供电连接，所述视觉三维扫描仪(400)与工控机柜(600)通过通讯线缆进行通讯连接，所述工控机柜(600)与机器人控制柜(700)通过PLC进行通讯连接，所述真空发生器(900)与机器人抓手(300)连接，所述夹紧气缸(1000)和真空吸盘(1100)与机器人抓手(300)连接；

其中，所述视觉三维扫描仪(400)包括：外壳(410)、投影仪(420)、相机(430)、偏光片(440)、防护镜片(450)、电路板(460)和螺钉(470)，所述外壳(410)通过螺钉(470)与扫描仪连接机构(500)连接，所述投影仪(420)和相机(430)与外壳(410)内腔连接，所述防护镜片(450)与投影仪(420)和相机(430)外侧连接，所述偏光片(440)设于相机(430)和防护镜片(450)中间，所述电路板(460)与外壳(410)内底部连接，所述防护镜片(450)的材质为亚克力材料。

2.根据权利要求1所述的适用于汽车顶盖自动搬运过程的视觉引导上料系统，其特征在于：所述机器人抓手(300)包括：基板(310)，所述基板(310)的型号为EGT017.1。

3.根据权利要求1所述的适用于汽车顶盖自动搬运过程的视觉引导上料系统，其特征在于：所述机器人(100)的型号为KUKA、ABB、FANUC主流搬运重载六轴机器人，所述机器人(100)的负载为210KG。

4.根据权利要求1所述的适用于汽车顶盖自动搬运过程的视觉引导上料系统，其特征在于：所述扫描仪连接机构(500)包括：扫描仪连接块(510)、圆管(520)、圆管连接件(530)和八角管连接件(540)，所述圆管(520)通过螺钉与扫描仪连接块(510)紧固连接，所述圆管(520)通过螺钉与圆管连接件(530)连接，所述圆管(520)通过螺钉与八角管连接件(540)连接。

5.根据权利要求1所述的适用于汽车顶盖自动搬运过程的视觉引导上料系统，其特征在于：所述外壳(410)包括：壳体(411)、前盖板(412)、后盖板(413)、加厚板(414)、第一安装螺纹孔(415)、第二安装螺纹孔(416)、定位卡槽(417)和端盖固定孔(418)，所述前盖板(412)通过定位卡槽(417)与壳体(411)前端固定连接，所述后盖板(413)通过定位卡槽(417)与壳体(411)后端固定连接，所述加厚板(414)与壳体(411)上下端连接，所述第一安装螺纹孔(415)设于壳体(411)顶部的加厚板(414)上，所述第二安装螺纹孔(416)设于壳体(411)底部的加厚板(414)上，所述端盖固定孔(418)设于壳体(411)顶部四角上。