[实用新型]一种网架类产品机械手抓取结构有效
| 申请号： | 201921697852.5 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN210678743U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 熊自云;薛又华 | 申请（专利权）人： | 东莞市雄帝塑料五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种网架类产品机械手抓取结构，包括机械臂安装法兰，所述的机械臂安装法兰头端内套接有套筒，所述的套筒内呈中空结构，所述的套筒内置有沿长度方向滑动的导向块、套于该导向块末端的滑块，所述的导向块靠所述的滑块一侧套接有弹簧，所述的套筒外连接有档块，所述的导向块、滑块之间卡接有捉取钢丝，通过气压推动捉取钢丝向外延伸，所述的捉取钢丝具有弹性，所述的导向块的导向作用下，捉取钢丝和挡块一起把产品固定并取下来，在气压释放时弹簧作用使滑块和捉取钢丝回收，将产品平放在工作台上，解决了吸盘和夹子不能捉取的缺点问题，使用本结构具有一定通用性，适合10‑35mm范围不同规格的捉取尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网架 类产品 机械手 抓取 结构 | ||
【主权项】：
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