[实用新型]一种网架类产品机械手抓取结构

说明书

本实用新型公开了一种网架类产品机械手抓取结构，包括机械臂安装法兰，所述的机械臂安装法兰头端内套接有套筒，所述的套筒内呈中空结构，所述的套筒内置有沿长度方向滑动的导向块、套于该导向块末端的滑块，所述的导向块靠所述的滑块一侧套接有弹簧，所述的套筒外连接有档块，所述的导向块、滑块之间卡接有捉取钢丝，通过气压推动捉取钢丝向外延伸，所述的捉取钢丝具有弹性，所述的导向块的导向作用下，捉取钢丝和挡块一起把产品固定并取下来，在气压释放时弹簧作用使滑块和捉取钢丝回收，将产品平放在工作台上，解决了吸盘和夹子不能捉取的缺点问题，使用本结构具有一定通用性，适合10‑35mm范围不同规格的捉取尺寸。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其是涉及一种网架类产品机械手抓取结构。

背景技术

目前注塑机用机械手取件的方式主要是吸盘吸和夹子夹取，但是对于以下网状类框架并不适用，多数情况为人工取件，不可避免的导致周期延长，产能降低，同时增加安全风险，因此有必要提出一种用于网架类产品的抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种网架类产品机械手抓取结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种网架类产品机械手抓取结构，包括机械臂安装法兰，所述的机械臂安装法兰头端内套接有套筒，所述的套筒内呈中空结构，所述的套筒内置有沿长度方向滑动的导向块、套于该导向块末端的滑块，所述的导向块靠所述的滑块一侧套接有弹簧，所述的套筒外连接有档块，所述的导向块、滑块之间卡接有捉取钢丝，所述的捉取钢丝与所述的套筒之间垫有支撑件。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的机械臂安装法兰两侧设有安装垫板，所述的安装垫板上开设有固定螺孔。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的套筒和所述的机械臂安装法兰头端内侧通过螺纹啮合。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的捉取钢丝头端呈L型结构。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的套筒于所述的支撑件末端处设有相互配合的卡齿。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的导向块呈上宽下窄结构。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的档块上穿设有螺栓。

本实用新型的有益效果是：通过气压推动捉取钢丝向外延伸，其中，所述的捉取钢丝具有弹性，所述的导向块的导向作用下，捉取钢丝和挡块一起把产品固定并取下来，在气压释放时，弹簧作用使滑块和捉取钢丝回收，将产品平放在工作台上，解决了吸盘和夹子不能捉取的缺点问题，使用本结构具有一定通用性，适合10-35mm范围不同规格的捉取尺寸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的捉取状态图。

图3为本实用新型的捉取状态立体图。

其中：机械臂安装法兰1、安装垫板1-1、固定螺孔1-2、套筒2、滑块3、螺栓4、捉取钢丝5、导向块6、支撑件7、档块8、弹簧9、产品10。

具体实施方式

下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。